直驅式伺服泵控電液執行器伺服系統是交流同服電動機技術和液壓技術相結合的產物，是近十年來交叉學科相結合的技術成果。這種電液同服系統具有電動機控制的靈活性和液壓大出力的雙重優點，在一定的場合下，它可替代使用電液伺服閥的電液同服系統，特別適合于軍民兩用的電液伺服系統的各種裝置。直驅式伺服泵控電液執行器伺服系統是靠改變定量泵的轉速來改變其輸出流量，達到調節執行元件速度的目的。工作時，交流伺服電動機始終處于高效的工作狀態，其節能效可達30%以上，同時，它還能簡化液壓回路，減少液壓系統的能量損失，而且可選用價格低廉，可靠性高的定量泵，提高了系統的可靠性并降低了系統的成本。泵控電液執行器系統效率高，發熱量小，系統剛度大，一般用于功率較大的場合。浙江美國MOOG 電液執行器試驗

直驅式容積控制電液執行器是交流同服技術和液壓技術的學科交叉產生的技術革新成果，使用時既有液壓大出力的特點，又有電氣傳動能耗低和控制靈活的優勢，在國外已有成功的應用。它們都是將原有的傳統的電液伺服系統改造為直驅式容積控制電液伺服系統，并且證明了完全可以取代。通過試驗研究的數據和相關文獻可以看出:直驅式容積控制電液伺服系統可應用于船用舵機、減招照、冶金機械、機床、油樂機、注塑機、液壓電梯、壓鑄機、軋機壓下裝置、六定由度運動平臺、水庫閘門、飛機或火箭艙機等。隨著我國的經濟發展和環保意識的提高，直驅式容積控制電液伺服系統必將在上述領域中得到更多的應用。因此，深入對直驅式容積控制電液伺服系統的理論分析和試驗研究，研制性能優良、可實用化的直驅式容積控制電液伺服系統并大力推廣，可以帶來巨大的經濟效益和社會價值。浙江泵控缸電液執行器液壓系統直驅式容積控制電液執行器控制火箭舵機的執行機構，其性能指標能夠達到火箭飛行執行標準。

直驅容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)電液執行器系統在國外又被稱為無閥系統，是用交流伺服電機直接驅動定量泵，這種系統不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉速來改變其輸出流量，達到調節執行元件速度的目的，從而實現對液壓系統的控制。該系統執行機構的驅動、換向和調速限壓三大控制功能全部由交流伺服電動機直接控制，所以稱為“直驅”，油泵的出油量的改變也是由電機變轉速直接控制，稱為“容控”。該系統的特點是液壓主回路改為閉式回路，系統用油量很少（去掉泵站后系統總節油量達95%），不需要大油箱，節省空間減少污染；去掉傳統液壓系統中兩大控制閥（換向閥、節流閥或調速閥，從安全冗余設計角度考慮暫時保留溢流閥，如果技術進一步成熟該閥也可考慮去掉），變節流控制為容積控制，系統壓力損失小，運行效率高，發熱量小，不需單獨配置冷卻系統；有電機控制靈活和液壓大出力的雙重優點，運行時無污染、噪音低。采用交流變頻和液壓容積調速組合成的交流變頻容積調速回路具有調速范圍寬、分辨率高、節能性好、抗污染能力強、易于實現計算機控制等一系列的優點。

PK-SPA伺服泵控電液執行器運行操作：伺服驅動柜配置了一臺10吋觸摸屏，設計了兩幅操作畫面：主控畫面，參數設置畫面。執行器有2種運行模式，遠程模式、就地模式。遠程模式：執行器接收遠程（PLC/DCS控制系統）控制閥位指令，來自動調節達到目標位置。滿足以下條件，系統處于遠程：伺服備妥與伺服使能與不投入維修開關就地模式：可以通過手動閥門維修方式來調節執行器位置。滿足以下條件，系統處于就地模式：伺服備妥與伺服使能與投入維修開關。PK-SPA伺服泵控電液執行器可用于各種材料試驗機，飛機模擬試驗器，多種疲勞試驗機。

PK-SPA伺服泵控電液執行器包含兩個主要部分，即執行器（伺服電機、液壓泵、油缸、位移反饋裝置和集成塊組件）部分和伺服控制柜部分，執行器安裝在被驅動裝置上，伺服控制柜遠程安裝，它們之間通過預制的動力電纜和信號電纜連接。相對于傳統的伺服閥控節流調速系統，PK-SPA是一種容積調速系統，即通過改變回路中液壓泵的排量和運轉方向來調節執行元件的運動速度和方向。這種采用伺服電機驅動液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置，克服了原閥控缸系統電液伺服閥抗污染能力差問題，具有節能、小型集成化、操作與控制簡單特點，在工業汽輪機調節閥控制領域有很好的應用前景。 PK-SPA伺服泵控電液執行器結構簡單、體積小，無須外接油源和氣源，可靠性高，壽命長。浙江電液執行器分類

伺服泵控電液執行器具有體積小、結構簡單、節能高效、便于計算機控制的特點。浙江美國MOOG 電液執行器試驗

電液執行器伺服控制系統的目的之一就是要對被控對象的速度進行控制。通常可分為節流調速和容積調速兩種類型，這兩種調速方式分別表現為閥控式、泵控式兩種模式。閥控式電液伺服控制系統一般采用三相交流異步電機驅動定量泵作為液壓系統的動力源。無論液壓系統工作狀態是空載還是滿載，三相交流異步電動機的轉速大致在額定轉速附近產生較小的波動，因此液壓泵的輸出流量基本保持不變，被控對象（例如液壓缸）的速度的變化是通過改變節流伺服閥的開口大小來實現的。閥控式液壓伺服系統具有系統精度高、輸出功率大、響應快等優點，因此閥控式液壓伺服系統被應用于各種工業生產中。浙江美國MOOG 電液執行器試驗

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