由于液壓伺服系統具有響應速度快、控制功率大、負載剛度大、抗干擾能力強等優點，因此在民用和**等諸多領域得到了應用。當前正在遍及的直驅式伺服泵控電液執行器液壓伺服系統是通過改變電機的轉速來改變定量泵輸出的流量，從而調節執行元件的速度，達到節能的目的，受到了國內外**和科研院所的重視。目前，直驅式液壓伺服系統的一種發展趨勢是采用電機與液壓泵一體化的電液泵作為控制元件，具有占地空間小、可靠性高、低噪聲和損耗低等特點，具有良好的市場應用前景。PK-SPA伺服泵控電液執行器可用于水輪機閥門調節。TRT電液執行器發展方向

直驅式容積控制電液執行器是交流同服技術和液壓技術的學科交叉產生的技術革新成果，使用時既有液壓大出力的特點，又有電氣傳動能耗低和控制靈活的優勢，在國外已有成功的應用。它們都是將原有的傳統的電液伺服系統改造為直驅式容積控制電液伺服系統，并且證明了完全可以取代。通過試驗研究的數據和相關文獻可以看出:直驅式容積控制電液伺服系統可應用于船用舵機、減招照、冶金機械、機床、油樂機、注塑機、液壓電梯、壓鑄機、軋機壓下裝置、六定由度運動平臺、水庫閘門、飛機或火箭艙機等。隨著我國的經濟發展和環保意識的提高，直驅式容積控制電液伺服系統必將在上述領域中得到更多的應用。因此，深入對直驅式容積控制電液伺服系統的理論分析和試驗研究，研制性能優良、可實用化的直驅式容積控制電液伺服系統并大力推廣，可以帶來巨大的經濟效益和社會價值。上海泵控電液執行器分類伺服泵控電液執行器具有體積小、結構簡單、節能高效、便于計算機控制的特點。

直驅容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)電液執行器系統在國外又被稱為無閥系統，是用交流伺服電機直接驅動定量泵，這種系統不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉速來改變其輸出流量，達到調節執行元件速度的目的，從而實現對液壓系統的控制。該系統執行機構的驅動、換向和調速限壓三大控制功能全部由交流伺服電動機直接控制，所以稱為“直驅”，油泵的出油量的改變也是由電機變轉速直接控制，稱為“容控”。該系統的特點是液壓主回路改為閉式回路，系統用油量很少（去掉泵站后系統總節油量達95%），不需要大油箱，節省空間減少污染；去掉傳統液壓系統中兩大控制閥（換向閥、節流閥或調速閥，從安全冗余設計角度考慮暫時保留溢流閥，如果技術進一步成熟該閥也可考慮去掉），變節流控制為容積控制，系統壓力損失小，運行效率高，發熱量小，不需單獨配置冷卻系統；有電機控制靈活和液壓大出力的雙重優點，運行時無污染、噪音低。采用交流變頻和液壓容積調速組合成的交流變頻容積調速回路具有調速范圍寬、分辨率高、節能性好、抗污染能力強、易于實現計算機控制等一系列的優點。

靜壓造型生產線采用液壓傳動，其液壓系統主要由動力泵站、蓄能器站、冷卻過濾循環系統、控制閥臺等組成。常規動力泵站采用三相異步電機驅動定量泵+變量泵的技術方案。由于存在溢流損失、壓力損失、電機功率因數低等因素，液壓系統發熱嚴重，即使配備蓄能器，也將存在較高的溫升，而不得不采用強制水冷，造成水源及能量浪費，不符合降本增效、節能降耗的時代主題。采用伺服直驅泵控電液執行器技術方案，由控制時序得出負載流量循環，進而折算為伺服電機轉速，充分發揮液壓傳動與電氣控制的雙重優點。實踐表明，伺服電機能快速響應指令變化，達到負載流量、壓力匹配，與常規動力系統相比具有較低的能耗。PK-SPA伺服泵控電液執行器主要特點是去掉了傳統液壓控制系統中的電液伺服閥。

伺服泵控電液執行器與現用的開環變量泵系統的主要區別是：動力源不同，開環變量泵液壓系統的動力源是三相電動機驅動開環變量泵，而伺服泵控液壓系統的動力源則是用伺服電機驅動油泵（齒輪泵或柱塞泵），液壓系統的主要部分 —— 動力源的改變，意味著液壓系統的控制和性質發生了本質的變化。伺服油泵是由伺服電機驅動的，伺服電機屬于控制電機的范疇，其主要功能是傳遞和轉換信號，如伺服電機將電壓信號轉換為轉矩和轉速等等。對控制電機的主要要求：動作靈敏準確、運行可靠、耗電少等，也適用于伺服電機。PK-SPA伺服泵控電液執行器具有節能高效、小型集成化、操作與控制簡單特點。螺桿膨脹機電液執行器執行機構

PK-SPA伺服泵控電液執行器定位精度高：可達到±0.1%。TRT電液執行器發展方向

PK-SPA伺服泵控電液執行器操作主畫面1：（1）故障安全：發生一下任意故障，系統輸出故障。A、外部指令故障（電流<2mA或>22mA）。B、閥位反饋故障（電流<2mA或>22mA）。C、伺服驅動器故障（驅動器本身故障）。發生A故障，可通過設置故障處理方式實現閥門全開、閥門保持、閥門全關（參數設置頁面【1】所示）。發生B故障，可通過設置故障偏置參數來實現閥門開或者關（參數設置頁面【2】所示）。發生C故障，伺服電機停止工作。TRT電液執行器發展方向

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