PK-SPA伺服泵控電液執行器操作主畫面3——報警輸出：當系統油溫超過設定溫度（在50~80度內設定），系統輸出報警信號。此時油缸的運行速度將會受到限制。如果油溫繼續升高超過設定報警溫度10度時，伺服油缸將停止動作。

閥門試驗的操作：（1）閥門試驗當系統就地控制模式，工程師可通過設置維修目標和維修速率對閥門進行閥門試驗。無伺服故障、伺服使能、閥位反饋無故障，通過單擊維修開關按鈕可以投入就地控制模式，在就地控制模式下。 PK-SPA伺服泵控電液執行器省去了高精度加工的電液伺服閥。美國MOOG 電液執行器優點

PK-SPA伺服泵控電液執行器特點：（1）采用伺服泵控替代伺服閥控，避免傳統伺服閥控易受油液污染問題；（2）采用機電液一體化、集成化、模塊化、小型化設計，易于實現系列化。（3）結構簡單、體積小，無須外接油源和氣源，可靠性高，壽命長。安裝、調整方便，維護工作量小，可實現免維護，對使用環境的適應性強；（4）接收4～20mA(0～100%)標準模擬量控制指令，易于與PLC/DCS控制器接口；（3）可實現比例、偏置、死區等參數的設定、調整和控制對執行器的運行狀態進行自動監測、診斷、報警和防護；（4）設計有單作用和雙作用液壓缸，可實現大推力輸出，100%連續調節工作和開關兩位控制方式，具有失電情況下的各種安全機制（全開、全關、保位）。（5）系統節能：需要改變位置時才運轉，能耗為常規EH系統的1/20；（6）定位精度高：可達到±0.1%。 無錫伺服泵控電液執行器廠家PK-SPA伺服泵控電液執行器可用于各種材料試驗機，飛機模擬試驗器，多種疲勞試驗機。

直驅式容積控制電液執行器伺服系統具有高效節能、小型集成化、操作與控制簡單、價格便宜，又具有環保的優勢，因此發展相當迅速。世界上較早研究直驅式容積控制電液執行器伺服系統的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一，所以，日本對節能技術方面的研究比較深入。日本電氣公司對直驅式容積控制電液執行器伺服系統有著近二十年的研究，取得較大的研究成果，并已經達到實用的階段。其研制的直驅式容積控制電液執行器伺服系統已經在精密鍛壓機、船用配機、連鑄設備、印刷機、六自白度平臺、2500噸液壓成型機等裝置上得到了應用。

現在斗輪堆取料機中采用的傳統的液壓傳動系統，其采用了許多方向閥、壓力閥、流量閥。由于閥控系統是通過閥的節流效應進行工作的，其不可避免要產生許多節流損失，這不利于節能；而且節流過程引起的油液溫度的上升、油液質量的變化都會對系統產生不良影響。此外，系統中采用了大量的閥控元件等也會使系統的結構很復雜。如果斗輪堆取料機采用直驅式容積控制電液執行器，則系統節能，結構簡化。考慮到斗輪堆取料機的大量使用，對斗輪堆取料機的直驅式容積控制的研究很有必要。PK-SPA伺服泵控電液執行器在需要改變位置時才運轉，能耗為常規EH系統的1/20。

伺服泵控電液執行器與現用的開環變量泵系統的主要區別是：動力源不同，開環變量泵液壓系統的動力源是三相電動機驅動開環變量泵，而伺服泵控液壓系統的動力源則是用伺服電機驅動油泵（齒輪泵或柱塞泵），液壓系統的主要部分 —— 動力源的改變，意味著液壓系統的控制和性質發生了本質的變化。伺服油泵是由伺服電機驅動的，伺服電機屬于控制電機的范疇，其主要功能是傳遞和轉換信號，如伺服電機將電壓信號轉換為轉矩和轉速等等。對控制電機的主要要求：動作靈敏準確、運行可靠、耗電少等，也適用于伺服電機。EPU： Electrohydrostatic Pump Unit，電動伺服泵控電液執行器單元，電動靜液泵控單元。常州MOOG EAS電液執行器控制精度

PK-SPA伺服泵控電液執行器通過改變電機轉速轉向來控制液壓泵流量，實現對執行器速度和方向的控制。美國MOOG 電液執行器優點

PK-SPA伺服泵控電液執行器工作原理：閥門定位器比較來自汽輪機控制系統（PLC/DCS）的閥位指令與位移反饋信號，輸出轉速控制指令給伺服驅動器，伺服驅動器比較轉速指令和伺服電機轉速反饋輸出驅動伺服電機，伺服電機驅動雙向液壓油泵，雙向液壓油泵可兩個方向輸出壓力油控制油缸及汽輪機調節閥門的開啟和關閉，輔助關閉裝置由快關電磁閥和復位彈簧組成，可以直接控制油缸向閥門關閉方向行進。（1）調節閥油動機開啟伺服電機21驅動雙向液壓泵逆時針旋轉，調節閥油動機23下腔油壓升高，推動調節閥油動機23向上開啟，當油動機位置反饋與控制指令相等時，伺服電機21停止運轉，油動機被控制在指定位置。（2）調節閥油動機關閉伺服電機21驅動雙向液壓泵順時針旋轉，調節閥油動機23上腔油壓升高，推動調節閥油動機23向下關閉，當油動機位置反饋與控制指令相等時，伺服電機21停止運轉，油動機被控制在指定位置。（3）調節閥油動機快關在緊急情況下，快關電磁閥24得電，調節閥油動機23下腔卸油，調節閥油動機23在彈簧力作用下快速關閉。美國MOOG 電液執行器優點

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