豐富模擬軌跡類型呈現：GPS 軌跡模擬器能夠生成豐富多樣的模擬軌跡類型。直線軌跡是基礎類型，用于簡單的場景模擬，如車輛在筆直公路上的行駛。曲線軌跡則可模擬車輛轉彎、河流蜿蜒等情況，通過設定曲率等參數精確生成。循環軌跡常用于模擬一些周期性運動，像摩天輪的轉動、列車在環形軌道上的運行等。不規則軌跡可模擬復雜的自然運動或受隨機因素影響的運動，比如野生動物的遷徙路徑、無人機在復雜環境中的飛行軌跡，通過引入隨機噪聲等算法實現。GPS 衛星信號模擬器模擬不同衛星系統信號融合，測試兼容性。理工雷科GPS衛星信號模擬器供應商

一體式 GNSS 模擬器將信號生成、處理、控制等功能集成在一個設備中，體積緊湊，便于攜帶與使用。其內部硬件協同工作，用戶只需通過簡單的操作界面即可完成信號模擬設置，適合在現場測試、野外作業等場景使用。分布式 GNSS 模擬器則由多個模塊組成，如信號生成模塊、信號處理模塊、控制模塊等，這些模塊通過網絡或特用總線連接。這種架構靈活性強，用戶可根據需求靈活配置不同模塊，適用于大規模、復雜的測試環境，如大型實驗室中多接收機同時測試，或對不同類型 GNSS 信號進行分布式模擬的場景。GPS信號模擬器錄制回放GNSS 射頻模擬器支持多頻段輸出，適配多種接收機。

信號輸出與校準環節：經過一系列復雜模擬過程生成的 GNSS 信號，較終要通過特定接口輸出給接收機。模擬器配備多種輸出接口，如射頻輸出接口，直接輸出模擬的射頻信號，可連接到接收機的天線接口。在輸出信號之前，需要進行校準操作。校準過程利用高精度的參考信號源，對模擬器生成信號的頻率、幅度、相位等參數進行精確測量和調整。例如，通過與原子鐘參考源對比，校準信號的頻率準確性；通過功率計測量，校準信號的幅度精度。確保輸出的 GNSS 信號在各個參數上都符合高精度的標準，以提供可靠的測試信號給 GNSS 接收機，保證測試結果的準確性和可靠性。

GNSS 模擬器具備多項獨特技術特點。首先是高精度信號生成能力，能夠精確模擬衛星信號的載波相位、偽距等參數，誤差可控制在極小范圍內，滿足不錯科研及軍方領域對高精度測試的需求。其次，其靈活性強，可通過軟件設置模擬不同衛星系統，如 GPS、北斗、GLONASS 等，還能隨意組合衛星信號，模擬全球任意地點、任意時間的衛星分布情況。再者，模擬器支持多通道并行模擬，能同時輸出多個衛星信號通道，真實模擬實際接收環境中多顆衛星信號同時存在的場景。另外，具備復雜環境模擬功能，如模擬信號多路徑傳播、電離層和對流層延遲等干擾，為接收機在復雜環境下的性能測試提供有效手段。GNSS 仿真模擬器運用虛擬現實技術，模擬逼真導航場景。

信號生成基礎：GNSS 信號模擬器首要任務是生成基礎信號。它基于精確的數學算法，模擬衛星在太空中的運動軌跡。以 GPS 系統為例，依據開普勒定律等軌道力學知識，計算出衛星在不同時刻的精確位置。同時，內置高精度時鐘模型，模擬衛星攜帶的原子鐘信號。通過這些復雜的運算，得到每個衛星對應的偽隨機噪聲（PRN）碼序列起始點。這些 PRN 碼如同衛星的獨特 “指紋”，每個衛星都有專屬序列。將衛星位置信息、時鐘信息與 PRN 碼信息相結合，利用數字信號處理器（DSP）生成較初的數字基帶信號，為后續模擬真實衛星信號奠定基礎。GPS 衛星模擬器模擬衛星姿態變化，影響信號發射方向。全頻點信號仿真GPS軌跡模擬器廠家

GPS 發生器輸出多頻 GPS 信號，滿足高精度定位需求。理工雷科GPS衛星信號模擬器供應商

GNSS 模擬器能靈活調整信號特性。在信號頻率方面，可精確設置不同衛星系統的載波頻率，如 GPS 的 L1、L2 頻段，北斗的 B1、B2、B3 頻段等，滿足對不同頻段信號測試的需求。信號幅度也能根據實際場景需求進行靈活調節，模擬衛星與接收機距離變化導致的信號強度改變。調制方式更是多樣，除常見的二進制相移鍵控（BPSK）外，還支持正交相移鍵控（QPSK）、二進制偏移載波（BOC）等復雜調制方式，用戶可根據特定衛星信號特征選擇合適的調制方式，實現對不同衛星信號的精細模擬與測試。理工雷科GPS衛星信號模擬器供應商