軟件算法在 GNSS 模擬器中起著智能重心的作用。軌道預測算法根據衛星的開普勒軌道參數以及攝動模型，精確計算衛星在不同時刻的位置和速度，為信號生成提供基礎數據。信號調制算法將導航電文、偽隨機碼等信息按照特定的調制方式加載到載波上，生成符合衛星信號特征的模擬信號。誤差模擬算法用于模擬信號傳播過程中的各種誤差，如電離層延遲誤差、對流層延遲誤差、多路徑誤差等，通過數學模型精確計算并疊加到模擬信號中，以真實反映實際環境對信號的影響。數據融合算法在與其他設備協同工作時發揮重要作用，例如將模擬器生成的衛星信號數據與慣性測量單元的姿態數據進行融合，輸出綜合的導航信息，為測試接收機的組合導航性能提供數據支持。GNSS 衛星信號模擬器調整信號編碼，測試接收機解碼能力。便攜式gnss衛星模擬器錄制回放

在消費電子領域，便攜式 GNSS 模擬器備受青睞。這類模擬器體積小巧、便于攜帶，能夠模擬常見的城市、郊區等環境下的 GNSS 信號，用于測試智能手機、智能手表等消費級產品的定位功能，確保產品在不同場景下的定位精度與穩定性。對于汽車行業，車載 GNSS 模擬器是關鍵工具。它不能模擬車輛行駛過程中的動態信號，還可結合汽車電子系統，模擬復雜交通場景，如多車交匯、進出隧道等情況下的信號變化，助力汽車導航系統與自動駕駛輔助系統的研發與測試。航空航天領域則依賴高精度 GNSS 模擬器，此類模擬器能模擬飛機在高空飛行時面臨的信號環境，包括信號弱、干擾復雜等情況，用于測試飛機導航系統的可靠性與準確性。北斗GPS衛星模擬器GNSS 信號模擬器模擬信號中斷場景，測試接收機恢復能力。

GNSS 模擬器具備多項獨特技術特點。首先是高精度信號生成能力，能夠精確模擬衛星信號的載波相位、偽距等參數，誤差可控制在極小范圍內，滿足不錯科研及軍方領域對高精度測試的需求。其次，其靈活性強，可通過軟件設置模擬不同衛星系統，如 GPS、北斗、GLONASS 等，還能隨意組合衛星信號，模擬全球任意地點、任意時間的衛星分布情況。再者，模擬器支持多通道并行模擬，能同時輸出多個衛星信號通道，真實模擬實際接收環境中多顆衛星信號同時存在的場景。另外，具備復雜環境模擬功能，如模擬信號多路徑傳播、電離層和對流層延遲等干擾，為接收機在復雜環境下的性能測試提供有效手段。

GNSS 模擬器具有出色的應用適配能力。在測繪領域，可模擬不同地形地貌下的衛星信號，無論是平原地區的開闊視野，還是山區的信號遮擋環境，都能精細模擬，滿足測繪設備在復雜地理條件下的測試需求。在自動駕駛行業，模擬器能根據車輛行駛場景，模擬高速行駛、城市道路擁堵、路口轉彎等不同狀態下的衛星信號變化，助力自動駕駛系統的研發與測試。對于航空航天應用，它可模擬飛機起飛、巡航、降落以及衛星在軌道運行等不同階段的信號環境，確保航空航天設備的導航系統在各種工況下都能得到充分測試，適配多種行業的多樣化應用場景。GPS 衛星信號模擬器模擬衛星仰角變化，分析信號接收差異。

動態場景模擬機制：為了測試 GNSS 接收機在不同運動場景下的性能，信號模擬器具備動態場景模擬能力。對于移動的接收機，如汽車、飛機等，模擬器模擬其運動狀態對信號的影響。它根據設定的運動軌跡，如直線加速、圓周運動、復雜的飛行航線等，實時計算接收機與衛星之間的相對運動速度和距離變化。根據多普勒效應，相對運動速度會導致接收信號的頻率發生偏移，模擬器相應地調整衛星信號的頻率。同時，根據距離變化調整信號傳播延遲，使得模擬信號能夠真實反映接收機在動態場景中接收到的 GNSS 信號特征，滿足對接收機動態性能測試的需求。GPS 衛星信號模擬器模擬不同衛星系統信號融合，測試兼容性。航空GPS衛星信號模擬器供應商

GNSS 衛星模擬器模擬衛星星座布局，研究星座協同工作機制。便攜式gnss衛星模擬器錄制回放

GNSS 導航模擬器能夠創建豐富多樣的導航場景。在城市環境模擬中，它可精細模擬高樓林立導致的信號遮擋與多徑效應，通過構建詳細的城市三維地圖，依據建筑物布局計算信號傳播路徑，讓接收機體驗到在城市街道中定位時信號的復雜變化，助力優化城市環境下的導航算法。對于山區場景，模擬器根據地形起伏模擬信號受山體阻擋、反射的情況，為山區探險設備、森林防火監測設備等的導航性能測試提供真實環境模擬。在海洋場景下，模擬器考慮到開闊水域中信號傳播相對穩定但受電離層和對流層影響較大的特點，結合海洋氣象數據模擬信號變化，滿足船舶導航系統的測試需求。便攜式gnss衛星模擬器錄制回放