能假肢具備的功能

自適應學習：智能假肢采用了自適應學習算法，能夠根據用戶的使用習慣和個人特點進行自適應學習，不斷優化假肢的運動和響應。這意味著用戶可以得到更加自然和舒適的使用體驗，而且隨著時間的推移，假肢的運動和響應會變得越來越準確和自然。

多種運動模式：智能假肢可以模擬多種肢體運動，包括行走、跑步、跳躍、抓握等。用戶可以通過控制自己的大腦信號，實現這些不同的運動模式，使假肢能夠適應不同的日常活動需求。 智能假肢可以通過智能化的攝像技術，實現實時的運動監測和分析。南京康復智能假肢公司

為了適應不同的運動環境,設計了一款多自由度智能踝關節假肢.假肢具有球形踝關節結構,在運動過程中能實現矢狀面和冠狀面的自由運動,與配套控制系統共同作用,增加使用者的運動靈活性和穩定性,減少運動過程中的能量損耗,及時調整異常步態,步行速度,步幅等,輔助下肢截肢者自由行走.精博假肢矯形器康復輔具集團是集假肢、矯形器、康復器材等產品的研發、生產、銷售、服務為一體的連鎖企業；擁有世界更好的假肢技術、產品和服務。是目前國內的假肢、矯形器、康復輔具企業。鹽城現代智能假肢模式智能假肢可以根據用戶的運動需求進行自動切換，實現多種運動模式的切換。

智能假肢膝關節是一種代償下肢缺失功能的機械電子裝置,可以采用雙搖桿機構實現對假肢膝關節運動特性的模擬.針對假肢膝關節行走過程中能量消耗過大,穩定性較差的問題,以假肢膝關節機構峰值驅動力矩小為優化目標,建立了優化模型;在滿足性能與結構的約束條件下,運用復合形法對該模型進行優化求解,得到了假肢膝關節機構的比較好結構參數;在此基礎上,利用ADAMS軟件進行了虛擬運動仿真.結果表明:優化后的智能假肢膝關節具有優良的仿生性能,其峰值驅動力矩相比優化前降低了40%,驅動力矩變化范圍縮小36%,地提升了智能假肢膝關節的穩定性與續航能力.

一種用于假肢膝踝關節的控制方法 此發明一種用于假肢膝踝關節的控制方法,涉及假肢膝關節,步驟是:先通過試驗確定在該假肢膝關節上安裝霍爾傳感器的位置,并安裝三個霍爾傳感器,在假肢膝關節后蓋的凹槽處安裝控制器,該控制器根據上述三個霍爾傳感器的信號變化判斷并識別不同步態;根據第一步對步態的識別,控制器根據霍爾傳感器的信號變化判斷不同步態,在不同步態控制膝關節電機和踝關節電機上下運動,在不同步態和不同步速產生不同的阻尼,由此實現對步態的控制,使得膝踝協調,克服了現有技術的智能假肢存在步態不協調,假肢容易損壞和穿戴者能耗大的缺陷.智能假肢類似于全自動駕駛汽車，可以識別路況。

動力型智能假肢膝關節的研究進展

當前和今后一個時期,殘疾人對動力型智能假肢膝關節的需求日益迫切.為厘清國內外對動力型智能假肢膝關節的研究進展,本文主要從假肢膝關節的仿生結構和驅動結構設計,控制機制和算法,以及對復雜非結構環境下運動意圖識別等方面的研究現狀和主要成果進行了歸納總結,并提出動力型智能假肢膝關節在當前研究中面臨的問題和挑戰,展望了未來的發展方向.精博假肢矯形器康復輔具集團是集假肢、矯形器、康復器材等產品的研發、生產、銷售、服務為一體的連鎖企業；擁有世界更好的假肢技術、產品和服務。是目前國內的假肢、矯形器、康復輔具企業。 智能假肢具有高度的耐用性，能夠經受長時間的使用和各種環境條件的考驗。南京康復智能假肢公司

智能假肢可以通過智能化的音頻技術，提供實時的語音交流和指導。南京康復智能假肢公司

我國殘疾人和老年人對智能假肢膝關節的需求日益迫切,同時國內假肢膝關節均被國外產品所壟斷,因此智能假肢膝關節成為康復機器人領域的研究熱點.智能假肢膝關節被用于機器人外骨骼上,幫助人體增強肌肉力量以承受額外負荷,改善身體功能并降低代謝成本.為了解國內外對智能假肢膝關節的研究進展,文中主要對智能假肢膝關節的仿生結構和驅動結構設計,自適應控制策略和算法,以及對各種環境下人體運動意圖預測等方面的研究現狀和主要成果進行了歸納總結,并分析了動力型智能假肢膝關節在當前面臨的問題和挑戰,然后展望了未來的發展趨勢.南京康復智能假肢公司