輕松看懂傾角傳感器工作原理，傾角傳感器又稱作傾斜儀、測斜儀、水平儀、傾角計，常用于系統的水平角度變化測量，此類傳感器過去只是簡單的水泡水平儀，隨著自動化和電子測量技術的發展，傾角傳感器的種類也逐漸增多，從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器，下面我們了解一下它們的工作原理。固體擺式傾角傳感器，固體擺在設計中普遍采用力平衡式伺服系統，如圖所示，其由擺錘、擺線、支架組成， 擺錘受重力G和擺拉力T的作用，其合外力F ＝G sinθ＝mg sinθ。其中，θ為擺線與垂直方向的夾角。在小角度范圍內測量時，可以認為F與θ成線性關系，應變式傾角傳感器就基于此原理?？拐饍A斜儀能夠快速響應地震引起的傾斜變化，提供及時預警。北京盾構導向抗震傾斜儀價位

液體擺式傾角傳感器，液體擺的結構原理是在玻璃殼體內裝有導電液，并有三根鉑電極和外部相連接，三根電極相互平行且間距相等，如圖所示。當殼體水平時，電極插入導電液的深度相同。如果在兩根電極之間加上幅值相等的交流電壓時，電極之間會形成離子電流，兩根電極之間的液體相當于兩個電阻RI和RIII。若液體擺水平時，則RI＝RIII。當玻璃殼體傾斜時，電極間的導電液不相等，三根電極浸入液體的深度也發生變化，但中間電極浸入深度基本保持不變。左邊電極浸入深度小，則導電液減少，導電的離子數減少，電阻RI增大，相對極則導電液增加，導電的離子數增加，而使電阻RIII 減少，即RI＞RIII。反之，若傾斜方向相反，則RI＜RIII。在液體擺的應用中也有根據液體的位置變化引起應變片的變化，從而引起輸出電信號變化而感知傾角的變化。在實用中除此類型外，還有在電解質溶液中留下一氣泡，當裝置傾斜時氣泡會運動使電容發生變化而感應出傾角的“液體擺”。北京盾構導向抗震傾斜儀價位抗震傾斜儀的作用主要在于監測和記錄建筑物或結構物的傾斜變化，幫助工程師評估其結構安全性。

進入90年代以后，隨著微機電系統(Micro Electro Mechanical System,MEMS)和微加工技術的發展,基于MEMS技術的微型加速度傳感器也隨之迅速發展。MEMS加速度傳感器具有成本低，體積小，重量輕、功耗低、精度高、抗過載沖擊能力強等特點，便于大規模制造，一致性非常好。因此上市后迅速取代了傳統的加速度傳感器。對于MEMS加速度傳感器，通常都是3軸的加速度傳感器。因此利用重力加速度在三軸上的分量的比例關系，可以計算出三軸的傾斜角度。國內不少廠商根據此原理研究出適合各個行業應用的傾斜角度傳感器，例如國內有名的深圳安銳科技有限公司的高精度傾角傳感器，應用于我國“雪龍號”科考船等大型裝備及建筑結構健康監測領域。

隨著現代社會的需求和技術的發展，我們已研發出集成數據感知、數據采集、無線傳輸、太陽能供電、低功耗休眠喚醒功能的高精度無線傾角儀，解決了現場沒市電、沒寬帶、施工布線成本高等需求痛點。此外，還要考慮傳感器的工作環境，例如溫度、濕度等，選擇能夠適應工作環境的傳感器。然后，根據預算確定傳感器的成本，選擇性價比較高的傾角傳感器。傾斜儀隨結構物的傾斜變形量與輸出的電量呈對應關系，以此可測出被測結構物的傾斜角度，同時它的測量值可顯示出以零點為基準值的傾斜角變化的正負方向。抗震傾斜儀根據測量原理和用途可分為電子式和機械式兩類。

什么是測斜儀？測斜儀是一種專業測量儀器，可以測量物體的傾斜度和深度，主要應用于建筑物、土體、地下工程等領域，可以有效地監測和預測建筑物或地下工程的傾斜、變形等問題。測斜儀是一種可以用來測量建筑物、土體、地下工程等物體的傾斜角度和深度的儀器，在工程建設和測量領域有著普遍的應用。通過測斜儀，可以快速準確地監測和預測建筑物、地下工程、土體等物體的傾斜、變形情況，并及時采取相應的措施加以解決。傾斜儀是一種而且仍然是研究固體潮與地震前兆觀測的地形變基本儀器?？拐饍A斜儀在橋梁監測中起到重要作用，確保橋梁結構安全。遼寧頂管導向抗震傾斜儀生產廠家

其特點包括精度高、響應迅速、安裝方便等，能有效提高工程結構的安全性和長期穩定性。北京盾構導向抗震傾斜儀價位

氣泡傾斜儀：1968 年，Hansen 設計了一種氣泡傾斜儀，它使用一個機械反饋系統控制水平氣泡，使之始終保持在原始的平衡位置。氣泡被限制在一個 7.5cm的光學平面上，位于氣泡室基座上的電極檢測氣泡的位置。氣泡的運動會使相敏檢測電路產生一個電壓信號，此電壓再通過功放給推動馬達的一對長久磁鐵螺線管提供驅動電流，馬達就施加一個力矩給中間支撐氣泡的鈹青銅棒，使之發生彎曲，從而讓氣泡返回零位置。因此驅動電流反映了引起氣泡運動的地傾斜信號，即為氣泡傾斜儀的輸出信號。北京盾構導向抗震傾斜儀價位