陀螺儀在智能手機(jī)中的應(yīng)用,陀螺儀的使用距離我們較近的就是我們的手機(jī),陀螺儀在手機(jī)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面:導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開始,就用于導(dǎo)航,先是德國人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實(shí)際上,很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,如果手機(jī)上安裝了相應(yīng)的軟件,導(dǎo)航能力絕不亞于很多船舶、飛機(jī)上用的導(dǎo)航儀。還可以實(shí)現(xiàn)GPS的慣性導(dǎo)航:當(dāng)汽車行駛到隧道或城市高大建筑物附近,沒有GPS訊號時,可以通過陀螺儀來測量汽車的偏航或直線運(yùn)動位移,從而繼續(xù)導(dǎo)航。智能手機(jī)中的陀螺儀可實(shí)現(xiàn)屏幕自動旋轉(zhuǎn)、運(yùn)動傳感器等功能。四川慣導(dǎo)廠家精選
其穩(wěn)定性隨以下的物理量而改變:1、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量愈大,穩(wěn)定性愈好;2、轉(zhuǎn)子角速度愈大,穩(wěn)定性愈好。所謂的“轉(zhuǎn)動慣量”,是描述剛體在轉(zhuǎn)動中的慣性大小的物理量。當(dāng)以相同的力矩分別作用于兩個繞定軸轉(zhuǎn)動的不同剛體時,它們所獲得的角速度一般是不一樣的,轉(zhuǎn)動慣量大的剛體所獲得的角速度小,也就是保持原有轉(zhuǎn)動狀態(tài)的慣性大;反之,轉(zhuǎn)動慣量小的剛體所獲得的角速度大,也就是保持原有轉(zhuǎn)動狀態(tài)的慣性小。進(jìn)動性,當(dāng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時,若外力矩作用于外環(huán)軸,陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動;若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸,陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動。其轉(zhuǎn)動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性,叫做陀螺儀的進(jìn)動性。進(jìn)動性的大小有三個影響的因素:1、外界作用力愈大,其進(jìn)動角速度也愈大;2、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量愈大,進(jìn)動角速度愈小;3、轉(zhuǎn)子的角速度愈大,進(jìn)動角速度愈小。四川慣導(dǎo)廠家精選陀螺儀可以用于地下勘探和地質(zhì)勘測,提供準(zhǔn)確的位置和方向信息。
什么是陀螺儀?陀螺儀俗稱角速度傳感器,除了打游戲以外,還有拍攝穩(wěn)定等一系列用處,在射擊手游火之前,陀螺儀主要體現(xiàn)在賽車競速型游戲。較右側(cè)可以看到有三個自由設(shè)置指標(biāo),一個是X軸靈敏度,另一個是Y軸的靈敏度,X軸表示設(shè)備左右橫向移動以及相對應(yīng)的游戲視角移動,Y軸表示設(shè)備上下移動以及相對應(yīng)的游戲視角移動,而至于陀螺儀開鏡靈敏度則指的是狙和一些少數(shù)武器帶瞄準(zhǔn)鏡的開鏡時的設(shè)備的移動,所對應(yīng)的游戲瞄準(zhǔn)鏡的移動,這就是陀螺儀的基本使用,至于設(shè)置里的數(shù)值大小,是體現(xiàn)設(shè)備在一定空間范圍內(nèi)所移動的距離成比例地在游戲里視角的移動距離,數(shù)值越大,移動設(shè)備時視角的移動距離越大,越小則同理,講的有點(diǎn)麻煩,不知大家能看懂不。
振動陀螺儀,MEMS陀螺儀因其體積小、成本低、易批量生產(chǎn)等優(yōu)勢,現(xiàn)階段已基本占據(jù)低精度市場,隨著工藝水平、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)算法的不斷發(fā)展,其精度性能有望實(shí)現(xiàn)質(zhì)的突破,進(jìn)入慣性級陀螺儀應(yīng)用領(lǐng)域。半球諧振陀螺儀較好地滿足理想慣性傳感器的性能指標(biāo),在成功應(yīng)用到空間領(lǐng)域的基礎(chǔ)上,向航海領(lǐng)域的推廣已成為必然趨勢,例如,法國已將半球諧振陀螺儀作為新一代海洋導(dǎo)航定位系統(tǒng)的主要慣性導(dǎo)航設(shè)備,賽峰電子與防務(wù)公司基于HRG Crystal技術(shù)研發(fā)的布盧·瑙特(BlueNaute)系列慣性導(dǎo)航系統(tǒng),已開始應(yīng)用到工程船舶、科考船和海警船等載體上[20];另外,結(jié)合新型制作工藝,大力開發(fā)基于MEMS技術(shù)的微半球諧振陀螺儀(micro-HRG, MHRG)也是未來的熱點(diǎn)研究方向。通過陀螺儀和GPS的組合使用,可以實(shí)現(xiàn)更精確的位置和姿態(tài)信息,普遍用于航空、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)等領(lǐng)域。
光纖陀螺儀,從20世紀(jì)60年代開始,美國海軍研究辦公室希望發(fā)展一種比氦-氖環(huán)形激光陀螺儀的成本更低、制造流程更簡單、精度更高的光纖角速度傳感器,也就是俗稱的光纖陀螺。目前,較為常見的光纖陀螺儀是相敏光纖陀螺儀,通過測量在一個光纖線圈中的兩束反向傳播光束的相移以敏感載體轉(zhuǎn)動,從而計(jì)算出其角速率。因此,光纖陀螺儀的精度主要取決于其采用的光纖種類和光電檢測系統(tǒng),偏值一般處于0.001度/時-0.0002度/時之間。現(xiàn)在,光纖陀螺儀已經(jīng)被普遍應(yīng)用于魚雷、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、潛艇和航天器等。與其他傳感器(如加速度計(jì))相結(jié)合,陀螺儀能實(shí)現(xiàn)更為精確的姿態(tài)解算。四川慣導(dǎo)廠家精選
機(jī)械陀螺儀通過物體的旋轉(zhuǎn)來測量角速度,而光學(xué)陀螺儀則利用光的干涉原理來測量。四川慣導(dǎo)廠家精選
陀螺穩(wěn)定器,穩(wěn)定船體的陀螺裝置。20世紀(jì)初使用的施利克被動式穩(wěn)定器實(shí)質(zhì)上是一個裝在船上的大型二自由度重力陀螺儀,其轉(zhuǎn)子軸鉛直放置,框架軸平行于船的橫軸。當(dāng)船體側(cè)搖時,陀螺力矩迫使框架攜帶轉(zhuǎn)子一起相對于船體旋進(jìn)。這種搖擺式旋進(jìn)引起另一個陀螺力矩,對船體產(chǎn)生穩(wěn)定作用。斯佩里主動式穩(wěn)定器是在上述裝置的基礎(chǔ)上增加一個小型操縱陀螺儀,其轉(zhuǎn)子沿船橫軸放置。一旦船體側(cè)傾,小陀螺沿其鉛直軸旋進(jìn),從而使主陀螺儀框架軸上的控制馬達(dá)及時開動,在該軸上施加與原陀螺力矩方向相同的主動力矩,借以加強(qiáng)框架的旋進(jìn)和由此旋進(jìn)產(chǎn)生的對船體的穩(wěn)定作用。四川慣導(dǎo)廠家精選