直線電機是一種將電能直接轉換為直線運動機械能的電機，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構轉換。它的基本原理與傳統的旋轉電機相似，但運動形式不同，可以簡單的把直線電機看成將旋轉電機劈開并展開。以下是直線電機的主要原理介紹：1、結構組成直線電機主要由以下幾個部分組成：初級線圈：產生磁場，通常固定不動。次級線圈（或磁軌）：產生感應電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運動部件上。導軌：用于支撐和導向運動部件。2、工作原理：直線電機的工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律：電磁感應：當初級線圈通以交流電時，會在周圍空間產生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產生感應電流，進而產生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導軌做直線運動。TOYO機器人提供專業培訓，快速上手使用。短交期TOYO機器人代理商

多軸模組在工業生產中發揮著至關重要的作用，主要體現在提升生產效率和產品質量兩個方面。首先，多軸模組能夠實現高速、高精度的運動控制，從而大幅縮短生產周期。例如，在電子制造行業中，多軸模組可以快速完成PCB板的點膠、焊接和檢測等工序，顯著提高生產線的吞吐量。其次，多軸模組的高精度特性能夠確保產品的一致性和可靠性。在精密加工領域，如光學元件制造或半導體封裝，任何微小的誤差都可能導致產品失效。多軸模組通過精確的運動控制，能夠將加工誤差控制在極小的范圍內，從而保證產品質量。此外，多軸模組還可以與視覺系統、力傳感器等設備配合使用，實現智能化生產，進一步提高生產效率和產品良率。無塵TOYO機器人定位平臺TOYO機器人適用于狹小空間作業，靈活性強。

XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。

此外，TOYO-GCH全系列模組均可外部注油，無需拆卸滑座外蓋及鋼帶即可在滑座處注油保養，這簡化了設備的維護流程，減少了設備停機時間，提高了生產效率。其本體與滑座采用一體成型鋼材，改善了原始鋁滑座剛性較差的問題，使得模組在承受較大負載和高速運動時仍能保持穩定的性能。在機械加工行業的一些重載應用場景中，TOYO-GCH系列模組的高剛性結構能夠確保機器人準確地完成加工任務，避免因剛性不足而導致的加工誤差。該系列模組還可選用不同品牌的伺服電機（三菱、松下、安川、臺達、匯川等），并且電機的安裝方式分為內置、外露、左折、右折、下折等多種形式，用戶可以根據實際需求和設備布局靈活選擇，進一步提高了產品的適用性和可定制性。TOYO機器人本體采用鋁合金材質，輕量化設計。

直線電機是一種將電能直接轉換為直線運動機械能的電機，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構轉換。它的基本原理與傳統的旋轉電機相似，但運動形式不同，可以簡單的把直線電機看成將旋轉電機劈開并展開。1、結構組成。直線電機主要由以下幾個部分組成：①初級線圈：產生磁場，通常固定不動。②次級線圈（或磁軌）：產生感應電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運動部件上。③導軌：用于支撐和導向運動部件。2、工作原理。直線電機的工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律：電磁感應：當初級線圈通以交流電時，會在周圍空間產生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產生感應電流，進而產生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導軌做直線運動。TOYO機器人可7×24小時連續作業，穩定耐用。短交期TOYO機器人代理商

TOYO機器人軌跡規劃算法先進，運動流暢。短交期TOYO機器人代理商

其模塊化設計理念也是 TOYO 機器人的一大亮點。隨著制造業的快速發展，市場對自動化設備的靈活性和可定制性提出了越來越高的要求。TOYO 機器人的模塊化設計使其能夠輕松應對這一挑戰。它將機器人的各個功能部件，如機械臂、關節、控制器、傳感器等，設計成單獨的模塊，這些模塊之間具有高度的兼容性和可組合性。在面對不同的生產任務和應用場景時，用戶可以根據實際需求快速選擇和搭配相應的模塊，實現定制化的機器人系統構建。這種模塊化設計不僅縮短了機器人的研發和生產周期，降低了成本，還提高了設備的維護和升級效率。例如，在汽車零部件生產線上，對于不同型號的汽車零部件，其加工工藝和裝配要求可能存在差異。通過 TOYO 機器人的模塊化設計，生產企業可以方便地更換或調整機器人的末端執行器模塊，使其能夠適應不同零部件的抓取、搬運和裝配操作，從而實現了一條生產線對多種產品的柔性生產，顯著提高了生產效率和企業的市場競爭力。短交期TOYO機器人代理商