此外,TOYO-GCH全系列模組均可外部注油,無需拆卸滑座外蓋及鋼帶即可在滑座處注油保養,這簡化了設備的維護流程,減少了設備停機時間,提高了生產效率。其本體與滑座采用一體成型鋼材,改善了原始鋁滑座剛性較差的問題,使得模組在承受較大負載和高速運動時仍能保持穩定的性能。在機械加工行業的一些重載應用場景中,TOYO-GCH系列模組的高剛性結構能夠確保機器人準確地完成加工任務,避免因剛性不足而導致的加工誤差。該系列模組還可選用不同品牌的伺服電機(三菱、松下、安川、臺達、匯川等),并且電機的安裝方式分為內置、外露、左折、右折、下折等多種形式,用戶可以根據實際需求和設備布局靈活選擇,進一步提高了產品的適用性和可定制性。TOYO機器人動作重復性誤差小于0.01mm。穩定TOYO機器人高速皮帶模組
正確的安裝是保證直線模組穩定運行和發揮性能的關鍵。在安裝GTH8直線模組時,有多個要點需要特別注意。首先是安裝位置的選擇,應確保安裝表面平整、堅固,能夠承受模組和負載的重量,避免因安裝表面不平整導致模組運行時出現晃動或偏移,影響精度和穩定性。在安裝過程中,要嚴格按照安裝說明書進行操作,注意各個部件的安裝順序和連接方式。例如,在安裝絲桿和滑塊時,要確保絲桿的安裝精度,避免絲桿彎曲或傾斜,影響傳動效果。對于行程限制和原點傳感器的安裝,也需要嚴格按照要求進行。當選擇行程為50mm時,原點與極限需放置于不同側,滑座左右兩側都需安裝感應片,以確保模組能夠準確地控制運動范圍和原點位置。面板行業TOYO機器人高速皮帶模組TOYO機器人采用先進伺服控制技術,運行平穩高效。
隨著科技的不斷進步,直線模組行業正朝著智能化和多功能化的方向發展,這將為未來的工業生產帶來更多的可能性。在智能化方面,直線模組將配備更加先進的傳感器和控制系統,能夠實現自我診斷、故障預警和自動調整等功能。通過傳感器實時監測模組的運行狀態,如溫度、振動、負載等參數,一旦發現異常情況,系統能夠及時發出警報并進行自動調整,避免設備故障的發生,提高生產的可靠性和穩定性。同時,智能化的直線模組還能夠與其他生產設備進行互聯互通,實現生產過程的自動化和智能化控制,提高生產效率和管理水平。在多功能化方面,直線模組將不再局限于簡單的直線運動,而是朝著集成多種功能的方向發展。
TOYO機器人多軸模組在編程操作上給予用戶極大的便利性。它支持多種編程方式,既可以通過傳統的示教編程,操作人員手動引導機械臂運動一遍,模組就能自動記錄路徑并重復執行;也能利用先進的離線編程軟件,在電腦端根據產品的三維模型預先規劃好復雜的運動軌跡,然后直接下載到模組控制系統中運行。這對于頻繁更換產品型號、工藝復雜多變的生產線來說,縮短了調試時間。例如在3C產品生產線,手機、平板電腦等產品更新換代迅速,多軸模組只需快速切換編程任務,就能迅速適應新的組裝、檢測流程,高效地完成諸如精密零部件的貼合、成品性能檢測等多樣化操作,極大地增強了生產線的柔性制造能力。TOYO機器人平均無故障時間超5萬小時,可靠性強。
XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制(需要選配,XC100E)
使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。
XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作(通過扭力判斷是否到達原點),同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位,限位到達會有限位報警(無法判斷正限位/負限位)。
XC100驅動器輸入點位有14個,輸出點位有10個,只支持NPN接線方式。
XC100驅動器編碼器為增量式,斷電位置會丟失,每次斷電重啟需回原操作。
XC100可實現扭力控制,動作時達到設定的扭力即動作完成。
XC100支持集電極控制與差分控制,集電極控制容易受干擾,建議使用差分控制。 TOYO機器人運行噪音低于65分貝。奈米定位平臺系列TOYO機器人小體積模組
TOYO機器人關節壽命超10萬小時,經久耐用。穩定TOYO機器人高速皮帶模組
TOYO 機器人以其非凡的精度而聞名。在制造和裝配等任務中,能夠實現精確到毫米甚至更小的操作精度。這使得它在電子產品制造、精密機械加工等領域具有巨大優勢。例如,在手機電路板的組裝過程中,TOYO 機器人可以準確地將微小的電子元件放置在特定位置,確保產品質量和性能。高速度也是 TOYO 機器人的一大特點。它能夠快速地完成各種動作,提高生產效率。在汽車制造行業,TOYO 機器人可以在短時間內完成車身焊接、零部件安裝等任務,滿足大規模生產的需求。穩定TOYO機器人高速皮帶模組