絲桿模組在面板行業(yè)的應(yīng)用：

1. 面板生產(chǎn)設(shè)備：①玻璃基板搬運(yùn)：用于搬運(yùn)和定位玻璃基板，確保高精度操作，避免損壞。②涂布設(shè)備：用于涂布機(jī)的精密定位，確保涂層均勻。③曝光設(shè)備：用于光刻機(jī)的精密運(yùn)動(dòng)控制，確保曝光精度。2. 檢測(cè)設(shè)備：①自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)（AOI）：用于AOI設(shè)備的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)。②缺陷檢測(cè)：用于缺陷檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制，確保全區(qū)域掃描。3. 組裝設(shè)備：①面板組裝：用于組裝設(shè)備的精密定位，確保各組件準(zhǔn)確對(duì)接。②貼合設(shè)備：用于貼合設(shè)備的精密運(yùn)動(dòng)控制，確保無(wú)氣泡、無(wú)偏移。4. 切割設(shè)備：①激光切割：用于激光切割機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制，確保切割精度。②精密切割：用于精密切割設(shè)備的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，確保切割邊緣光滑。 TOYO機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，維護(hù)便捷。鋰電行業(yè)TOYO機(jī)器人鋁型材模組

正確的安裝是保證直線模組穩(wěn)定運(yùn)行和發(fā)揮性能的關(guān)鍵。在安裝GTH8直線模組時(shí)，有多個(gè)要點(diǎn)需要特別注意。首先是安裝位置的選擇，應(yīng)確保安裝表面平整、堅(jiān)固，能夠承受模組和負(fù)載的重量，避免因安裝表面不平整導(dǎo)致模組運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)或偏移，影響精度和穩(wěn)定性。在安裝過(guò)程中，要嚴(yán)格按照安裝說(shuō)明書(shū)進(jìn)行操作，注意各個(gè)部件的安裝順序和連接方式。例如，在安裝絲桿和滑塊時(shí)，要確保絲桿的安裝精度，避免絲桿彎曲或傾斜，影響傳動(dòng)效果。對(duì)于行程限制和原點(diǎn)傳感器的安裝，也需要嚴(yán)格按照要求進(jìn)行。當(dāng)選擇行程為50mm時(shí)，原點(diǎn)與極限需放置于不同側(cè)，滑座左右兩側(cè)都需安裝感應(yīng)片，以確保模組能夠準(zhǔn)確地控制運(yùn)動(dòng)范圍和原點(diǎn)位置。半導(dǎo)體行業(yè)TOYO機(jī)器人總代理TOYO機(jī)器人支持多語(yǔ)言編程，操作簡(jiǎn)單易上手。

多軸模組的應(yīng)用場(chǎng)景非常多，幾乎涵蓋了所有需要高精度運(yùn)動(dòng)的領(lǐng)域。在工業(yè)制造領(lǐng)域，多軸模組常用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)、裝配、檢測(cè)等環(huán)節(jié)。例如，在汽車(chē)制造中，多軸模組可以用于發(fā)動(dòng)機(jī)零件的精密裝配；在3C電子行業(yè)，它可以用于手機(jī)屏幕的貼合和電池的封裝。在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，多軸模組同樣發(fā)揮著重要作用。例如，在手術(shù)機(jī)器人中，多軸模組能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的器械運(yùn)動(dòng)，幫助醫(yī)生完成微創(chuàng)手術(shù)；在醫(yī)療影像設(shè)備中，多軸模組可以用于控制CT機(jī)或MRI設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件，確保成像的清晰度和準(zhǔn)確性。此外，多軸模組還廣泛應(yīng)用于航空航天、新能源、科研實(shí)驗(yàn)等高技術(shù)領(lǐng)域，成為推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的重要工具。

TOYO機(jī)器人多軸模組在編程操作上給予用戶極大的便利性。它支持多種編程方式，既可以通過(guò)傳統(tǒng)的示教編程，操作人員手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)一遍，模組就能自動(dòng)記錄路徑并重復(fù)執(zhí)行；也能利用先進(jìn)的離線編程軟件，在電腦端根據(jù)產(chǎn)品的三維模型預(yù)先規(guī)劃好復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡，然后直接下載到模組控制系統(tǒng)中運(yùn)行。這對(duì)于頻繁更換產(chǎn)品型號(hào)、工藝復(fù)雜多變的生產(chǎn)線來(lái)說(shuō)，縮短了調(diào)試時(shí)間。例如在3C產(chǎn)品生產(chǎn)線，手機(jī)、平板電腦等產(chǎn)品更新?lián)Q代迅速，多軸模組只需快速切換編程任務(wù)，就能迅速適應(yīng)新的組裝、檢測(cè)流程，高效地完成諸如精密零部件的貼合、成品性能檢測(cè)等多樣化操作，極大地增強(qiáng)了生產(chǎn)線的柔性制造能力。TOYO機(jī)器人防護(hù)等級(jí)IP67，防塵防水。

TOYO直線電機(jī)可分為：有鐵芯平板型直線電機(jī)、無(wú)鐵芯U型直線電機(jī)、軸棒型直線電機(jī)。有鐵芯平板型直線電機(jī)分為：無(wú)塵系列與一般系列；無(wú)塵系列：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：3-20KG，行程可達(dá)：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：20-120KG，行程可達(dá)：8000mm，精度：±1~2μ。無(wú)鐵芯U型直線電機(jī)：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：4-15KG，行程可達(dá)：1290mm，精度：±1~2μ。軸棒型直線電機(jī)：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：15-51KG，行程可達(dá)：1940mm，精度：±1~2μ。TOYO機(jī)器人可定制末端執(zhí)行器，適配特殊工藝。皮帶TOYO機(jī)器人CE認(rèn)證

TOYO機(jī)器人關(guān)節(jié)采用諧波減速機(jī)，運(yùn)行更準(zhǔn)確。鋰電行業(yè)TOYO機(jī)器人鋁型材模組

XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過(guò)該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過(guò)扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無(wú)法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè)，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式，斷電位置會(huì)丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 鋰電行業(yè)TOYO機(jī)器人鋁型材模組