TOYO機器人多軸模組的可靠性經過了嚴格的工業驗證。其電子元器件選用高質量、高穩定性的工業級產品,具備良好的抗干擾能力,能在復雜的電磁環境下穩定運行。機械部件經過精細的加工與嚴格的耐久性測試,確保長時間強度高的工作不會出現故障。在工業自動化生產線連續運行數月甚至數年的場景下,多軸模組極少出現停機故障,為企業節省了大量的維修成本與時間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動化控制系統中,高溫、粉塵等惡劣環境充斥其中,TOYO機器人多軸模組依然能夠穩定可靠地執行諸如爐料添加、成品搬運等任務,保障了整個生產流程的順暢運行。TOYO機器人軌跡規劃算法先進,運動流暢。奈米定位平臺系列TOYO機器人歐規模組
在電子制造行業,電子產品的更新換代速度極快,生產過程需要高度的靈活性和自動化水平。TOYO 機器人在電子元件的組裝、檢測和包裝等環節表現出色。在手機主板的生產線上,TOYO 機器人可以快速、準確地將微小的電子元件,如電阻、電容、芯片等,安裝到主板的指定位置。其配備的高精度視覺系統能夠識別元件的型號和極性,確保安裝的正確性。在電子產品的檢測環節,TOYO 機器人可以模擬人工操作,對產品進行各種性能測試,如按鍵測試、屏幕顯示測試、功能測試等,并將測試結果及時反饋給生產管理系統。對于不合格產品,它能夠自動進行分揀和標記,有效提高了產品質量和生產效率。3C行業TOYO機器人無塵軌道內嵌絲桿模組TOYO機器人支持多語言編程,操作簡單易上手。
XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制(需要選配,XC100E)
使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。
XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作(通過扭力判斷是否到達原點),同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位,限位到達會有限位報警(無法判斷正限位/負限位)。
XC100驅動器輸入點位有14個,輸出點位有10個,只支持NPN接線方式。
XC100驅動器編碼器為增量式,斷電位置會丟失,每次斷電重啟需回原操作。
XC100可實現扭力控制,動作時達到設定的扭力即動作完成。
XC100支持集電極控制與差分控制,集電極控制容易受干擾,建議使用差分控制。
隨著工業4.0和智能制造的深入推進,多軸模組的未來發展趨勢將更加注重高集成和綠色節能。高集成是指多軸模組將越來越多地與其他智能設備(如機器人、視覺系統、物聯網設備)深度融合,形成高度集成的自動化解決方案。例如,未來的多軸模組可能會內置傳感器和通信模塊,能夠實時上傳運行數據,實現遠程監控和預測性維護。綠色節能則是多軸模組發展的另一重要方向。隨著全球對可持續發展的重視,多軸模組的設計將更加注重能效優化。例如,采用輕量化材料減少能耗,引入能量回收技術將制動能量轉化為電能,或通過優化控制算法降低運行功耗。這些技術創新不僅有助于降低用戶的運營成本,還能減少對環境的影響,推動工業自動化向更加綠色、可持續的方向發展。TOYO機器人標配力控功能,實現精密裝配。
多軸模組的應用場景非常多,幾乎涵蓋了所有需要高精度運動的領域。在工業制造領域,多軸模組常用于自動化生產線上的物料搬運、裝配、檢測等環節。例如,在汽車制造中,多軸模組可以用于發動機零件的精密裝配;在3C電子行業,它可以用于手機屏幕的貼合和電池的封裝。在醫療設備領域,多軸模組同樣發揮著重要作用。例如,在手術機器人中,多軸模組能夠實現高精度的器械運動,幫助醫生完成微創手術;在醫療影像設備中,多軸模組可以用于控制CT機或MRI設備的運動部件,確保成像的清晰度和準確性。此外,多軸模組還廣泛應用于航空航天、新能源、科研實驗等高技術領域,成為推動技術進步的重要工具。TOYO機器人運行噪音低于65分貝。穩定TOYO機器人高速模組
TOYO機器人可與MES系統無縫對接。奈米定位平臺系列TOYO機器人歐規模組
多軸模組具備強大的負載承載能力。其結構設計采用強度高的合金材料,經過優化的機械結構不僅堅固耐用,還能有效分散負載壓力。在汽車制造的發動機裝配環節,需要搬運較重的發動機缸體,TOYO 機器人多軸模組可以輕松勝任。它能夠穩定地抓取、搬運幾十公斤甚至上百公斤的重物,并在三維空間內靈活移動,按照預設程序精確地將缸體放置到對應的工位上,確保裝配流程高效、準確地推進。同時,在大型機械設備的零部件加工場景中,面對厚重的金屬鑄件,多軸模組同樣游刃有余,有力地保障了重型工業生產的連續性與穩定性。奈米定位平臺系列TOYO機器人歐規模組