的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計算機(jī)存儲器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如,可以連接8個不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉,當(dāng)采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。 機(jī)器視覺視覺處理器 視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機(jī)速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。采集卡傳輸圖像到存儲器,進(jìn)而計算分析。當(dāng)前主流配置的PLC,且配置較高,視覺處理器已經(jīng)幾乎退出市場。 機(jī)器視覺機(jī)器選型 編輯 在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。魯棒性:另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度**小。山東代理機(jī)器視覺公司
相機(jī)(包括 CCD相機(jī)和COMS相機(jī))、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。 系統(tǒng)可再分為 一、采集和分析分開的系統(tǒng)。 主端電腦(Host Computer) 影像擷取卡(Frame Grabber)與 影像處理器 影像攝影機(jī) 定焦鏡頭鏡頭 顯微鏡頭 照明設(shè)備 Halogen光源 LED光源 高周波螢光燈源 閃光燈源 其他特殊光源 影像顯示器 LCD 機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng) PLC、PC-Base控制器 精密桌臺 伺服運(yùn)動機(jī)臺 二、采集和分析一體的系統(tǒng) 智能相機(jī)(圖像采集和分析一體) 其他配套**設(shè)備:光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。山東代理機(jī)器視覺公司好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外。
系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,特征明顯。一個機(jī)器視覺項目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,特征不明顯引起的。要保證好的圖像,必須要選擇一個合適的光源。 光源選型基本要素: 對比度:對比度對機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的**重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生比較大的對比度,從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。 亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時候,比較好的選擇是選擇更亮的那個。當(dāng)光源不夠亮?xí)r,可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。
汽車車身檢測系統(tǒng) 英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測,是機(jī)器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子,該系統(tǒng)由62個測量單元組成,每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機(jī),用以檢測車身外殼上288個測量點(diǎn)。汽車車身置于測量框架下,通過軟件校準(zhǔn)車身的精確位置。 測量單元的校準(zhǔn)將會影響檢測精度,因而受到特別重視。每個激光器/攝像機(jī)單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準(zhǔn)。同時還有一個在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)測量機(jī)校準(zhǔn)過的校準(zhǔn)裝置,可對攝像頂進(jìn)行在線校準(zhǔn)。獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。
***,相機(jī)的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當(dāng)光源的亮度不夠的時候,自然光等隨機(jī)光對系統(tǒng)的影響會比較大。 魯棒性:另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度**小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時,結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源,增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。 機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的**重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生比較大的對比度。山東代理機(jī)器視覺公司
好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生比較大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。山東代理機(jī)器視覺公司
機(jī)器視覺應(yīng)用現(xiàn)狀 編輯 在國外,機(jī)器視覺的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在 半導(dǎo)體及電子行業(yè),其中大概40%-50%都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。具體如PCB印刷電路:各類生產(chǎn)印刷電路板組裝技術(shù)、設(shè)備;單、雙面、多層線路板,覆銅板及所需的材料及輔料;輔助設(shè)施以及耗材、油墨、藥水藥劑、配件;電子封裝技術(shù)與設(shè)備;絲網(wǎng)印刷設(shè)備及絲網(wǎng)周邊材料等。SMT表面貼裝:SMT工藝與設(shè)備、焊接設(shè)備、測試儀器、返修設(shè)備及各種輔助工具及配件、SMT材料、貼片劑、膠粘劑、焊劑、焊料及防氧化油、焊膏、清洗劑等;再流焊機(jī)、波峰焊機(jī)及自動化生產(chǎn)線設(shè)備。山東代理機(jī)器視覺公司