本實用新型屬于汽車生產、機械加工技術領域，更具體地說，特別涉及焊裝夾具的旋轉機構。背景技術：在汽車生產中需要大量的焊接工作，由于汽車的結構復雜，車體零件形態各異，汽車零件的焊接工藝復雜，技術難度較大，現在的汽車焊接時一般采用可以翻轉的工裝架進行焊接以保證焊口盡量保持水平。例如申請號：cn，涉及焊接治具領域，尤其涉及用于裝夾框架形結構件進行焊接的工作臺。提出了一種結構精巧、使用方便且成本低廉，使用時可方便、可靠的完成工件的裝夾，并可帶動工件做精確的翻轉運動，從而**終實現對框架形結構件的有效焊接的翻轉式焊接工作臺。所述齒輪三固定連接在鉸接軸遠離焊接臺的一端，所述齒輪二通過轉軸鉸接在豎直支架的一側、且嚙合于齒輪三的下方，所述齒輪一通過單向棘輪連接在轉軸上，所述齒條豎直設置，所述齒條滑動連接在豎直支架的一側表面上、且位于齒輪三的下方，所述齒條與齒輪一相嚙合；從整體上具有結構精巧、使用方便、定位精確及造價低廉的特點，可方便、高效的完成框架形結構件的焊接。基于上述，現有的焊接工裝架只能進行翻轉，但是不能改變傾角，對于復雜的斜面難以保證焊口水平，影響焊接質量和生產效率。焊接機器人工作中用的是高壓動力電，維修人員在檢修過程中如果操作或者防護不當可能會發生觸電或電擊事故。普陀區環保焊裝源頭好貨

    焊裝夾具定位銷定位失效的控制方法焊裝夾具定位銷定位失效的控制方法在白車身焊接過程中，定位銷的松動和過量磨損是造成其定位失效的兩個重要原因。本文主要介紹如何在夾具定位機構的設計與日常的工裝管理過程中預防上述失效情況的發生，并在論述過程中闡述定位銷磨損控制量的計算方法。在汽車制造行業，焊裝夾具定位銷的定位準確度對車身裝焊尺寸起到至關重要的作用，在生產過程中，因定位銷的定位失效造成裝焊尺寸偏差的現象時有發生，影響了后序裝配，甚至造成車身報廢。因此，要防止定位銷定位失效模式的發生，我們必須要從定位機構的設計和定位銷的日常管理兩方面著手進行。定位不準的失效模式分析焊裝車間定位銷定位不準的失效模式一般分為斷裂、彎曲、松動與過量磨損。目前在實際生產過程中定位銷定位不準的原因主要是松動和過量磨損(見圖1，2)。而隨著定位銷材料及硬度的不斷改進，斷裂與彎曲發生的越來越少，偶爾出現的情況也大多是受到很大的外力撞擊后造成的。松動原因分析與控制措施1.因定位銷緊固方式不合理造成的松動目前車身鈑金焊接夾具定位銷的緊固方法一般分為頂絲固定方式和螺母緊固方式(見圖3，4)。。崇明區質量焊裝專業服務懸點焊機都是通過變壓器進行電壓轉換，變壓器一旦發生故障如漏電等，就容易對電焊工造成觸電傷害。

    采用三坐標檢測夾具的制造精度，并將檢測記錄填入設備檢測記錄。5．定位原則，定位銷所用的定位孔必須有相應的精度要求，且必須既是沖壓的基準，又是檢測和檢具的基準，以保證焊裝的設計基準與產品的設計基準的統一，以減小設計誤差和方便分析誤差產生的原因。具有上下道工序邏輯關系的夾具,設計時定位基準必須上下道工序統一，且要求與模具、檢具定位基準統一。盡量避開有加強坑或曲面變化復雜的區域，以避免沖壓件本身的不穩定性而來的焊接成品的不穩定。為了保證使用安全，當夾具處于夾緊狀態時，應能自鎖；夾頭打開應當限位，打開角度不應過大，一般小于135o，特殊情況例外。夾頭夾緊面帶有斜度時，必須在夾頭臂處安裝限位塊。夾頭定位焊接時，在帶有定位銷、斜度壓緊面的條件下，必須在夾頭臂處考慮安裝工藝性的定位塊，定位準確后焊接，否則將無法保證夾頭的精確定位（平面夾緊時，允許不加工藝性的定位塊）。手動夾頭壓緊力一般≥（指作用點中心）。手動操作手柄長度要適合，夾具打開時的手柄位置應在水平面以上。夾具操作有先后順序的，應在手柄上標明先后順序。所有的支撐定位點，在有效壓緊的情況下，必須保證工件定位充分、可靠，工件不變形、不移動。。

    進一步的，**頂部和**下部后側一組所述連接桿均鉸鏈接有一組所述螺母座，所述螺母座的左右兩側均軸性連接有兩組滾輪，頂部一組所述螺母座與所述絲杠螺紋配合形成絲杠螺母傳動副。進一步的，所述工裝架為槽鋼焊接而成，在槽鋼的三個面上均均勻排布設置有多組所述工裝安裝孔。進一步的，所述工裝架的右端面設置有一組所述渦輪，所述蝸桿，所述蝸桿與所述渦輪嚙合形成渦輪蝸桿傳動機構。與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該裝置通過采用連接桿交叉鉸鏈接形成剪叉機構帶動升降座升降，實現改變工裝架，的傾斜角度，方焊接工作，提高焊接質量和焊接效率，同時下降后空間占用較低，不會影響焊接操作；通過采用蝸輪蝸桿機構實現工裝架的旋轉，方便對零件進行多角度的焊接，提高焊接質量，同時操作方便；通過采用由槽鋼構成的工裝架，并在槽鋼上均勻設置工裝安裝孔，方便在不同方向安裝工裝或者夾具，可以適應不同的工件，提高該裝置的適用性；該裝置在使用中可以實現工裝架的角度傾斜和翻轉，可以為零件焊接提供良好的焊接角度，方便焊接，提高焊接質量，同時通過剪叉機構實現在傾斜角度的同時不會產生障礙物影響施工，方便焊接，工裝安裝方便，結構簡單制造成本低廉。操作工人在檢查或者維修過程中沒有穿戴相應的防護用品，進而發生觸電事故。

    4）工件裝夾時的裝夾點要分布均勻（5）工件裝夾選擇適當位置（6）壓緊力要均勻（7）壓緊點要放在墊鐵與工件的中間3）加工前的二次驗證（1）工件與編程所用的圖紙是否一致（2）工件原點是否與編程一致（3）加工時正面與反面所用的坐標是否一致（4）打孔時所使用的刀具是否是程序所用刀具4）加工后的驗證檢查完成情況與圖紙是否一致，有無遺漏。2、加工標準3、零件材料的選擇4、三坐標檢測在夾具完成裝配后，都要經過三坐標檢測其精度，主要采用，測量步驟大致如下：1）清理夾具臺面，將三坐標放在BASE板上，打開磁鐵開關，固定三坐標。2）將該設備連接好電源和筆記本電腦3）開啟CAM軟件4）開啟三坐標，展開三坐標手臂，以***坐標，開始數據傳輸。5）建立坐標系a、BASE板上取四個點，CARLINE線的兩條基準線上各取兩點b、設置相關參數，使測量坐標與圖紙的坐標一致。c、保存兩份坐標系（SAT文件），從MDT中調出數模，然后去掉圖紙中不相關的線，同時檢查所需檢測面是畫出，輸出為IGES文件，再將該文件調入到保存過的SAT文件中。d、開始測量，對孔和面一般都取四點，將測量值與理論值比較，分析偏差是否合格，誤差不大時采用墊片調整，合格后保存文件。汽車制造中焊接車間包括焊鉗-焊機-輸送線等。松江區專業焊裝生產廠家

機器人焊接作業區域一般為封閉式，周圍裝有安全網和安全連鎖門，避免人員進入。普陀區環保焊裝源頭好貨

    1、點焊：3——5秒每點，根據焊接部位、焊鉗大小操作方便性確定。一般中小夾具：每點4秒，地板大焊鉗工位每點5秒，側圍補焊、車身補焊每點3秒。換***時間5秒。以上包括焊***移動時間。2、弧焊：連續焊10毫米/秒3、凸焊螺母、植釘：5秒/個4、涂膠：連續涂膠20毫米秒，涂膠膠點2秒點。二、夾具三維建模1、建模準備首先根據車身三維數模截取零件截面，然后將零件截面圖讀入到夾具設計單元中。結合設計基準書、夾具夾持方案、MLP、MCP分析單元數量及分布方向，夾具操作高度、控制方式，各單元定位銷的類型、定位面的組成、壓緊方式分析確定各單元的結構組成部件，選用標準件、國標件的類型及數量。設置軟件參數后，進入標準件庫，選擇合適的標準件，包括壓塊、定位塊、定位銷托、氣缸等。完成標準件選擇后，進入到草圖平面，繪制非標件，包括GAUAGE、CLAMP及自制件等。改變氣缸的尺寸約束，檢查夾具的干涉情況。2、三維建模型過程圖3、基本的標準件圖庫4、用制作完成的夾具三、二維轉圖及尺寸標注2、尺寸標注夾具總圖上應標注：夾具輪廓尺寸、操作高度、卡蘭線。普陀區環保焊裝源頭好貨

上海明署科技發展有限公司是一家一般項目：汽車科技、航空航天科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術轉讓、技術服務；智能設備、工裝夾具、檢具、模具及零部件、配件的設計、制造、銷售。一般項目：汽車科技、航空航天科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術轉讓、技術服務；智能設備、工裝夾具、檢具、模具及零部件、配件的設計、制造、銷售。的公司，是一家集研發、設計、生產和銷售為一體的專業化公司。明署科技發展擁有一支經驗豐富、技術創新的專業研發團隊，以高度的專注和執著為客戶提供工裝夾具，檢具，智能設備，模具。明署科技發展始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。明署科技發展始終關注辦公、文教行業。滿足市場需求，提高產品價值，是我們前行的力量。