具有良好的實用性效果。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“***”、“第二”、“第三”等*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。機器人焊接作業區域一般為封閉式，周圍裝有安全網和安全連鎖門，避免人員進入。長寧區智能焊裝共同合作

    焊裝夾具：焊接夾具是把零件迅速、準確地定位在固定的位置上，并使其固定不發生偏移的工具，是生產的手段；在連續生產同樣的產品時，夾具不能有變形或移動，能滿足圖紙設計的公差要求；夾具要滿足安裝、定位夾緊、焊接、取出方便的要求。一、工藝分析流程在開始進行夾具設計前需要進行工藝分析條件注入，要求我們完成以下幾個工作內容:1、根據數模|、產品圖、參考車工藝進行焊接SE分析，編制焊接工藝流程并提出定位孔并編MLP、MCP；2、根據設計**、數模|、產品圖、參考車工藝、焊接工藝流程，初步確定夾具數量；3、根據工藝路線、夾具數量進行工藝平面布置圖的設計；4、初選焊鉗圖庫；5、工位節拍、安全管理及詳細工藝方案；6、物流要求。夾具公司根據整車廠提供資料將完成夾具的設計制造，如下圖所示其中動作時間的計算參考標準如下：1、裝件時間：小件2秒，大件5秒；2、夾緊、松開時間：每級2秒；3、夾具舉升、旋轉時間：各5秒；4、滑臺平移（氣動）：根據平移距離按平均；（一般行程）5、輸送線升降時間：根據升降高度按平均：（一般行程）6、輸送線前進、后退時間：根據升降高度按平均8米/分鐘的速度計算；（一般升降高度4米）焊接時間的參考計算。松江區服務焊裝售后保障所以焊裝車間線體也分為側圍、機艙前地板、后地板、主焊線、補焊線、車裝線。

    焊裝夾具定位銷定位失效的控制方法焊裝夾具定位銷定位失效的控制方法在白車身焊接過程中，定位銷的松動和過量磨損是造成其定位失效的兩個重要原因。本文主要介紹如何在夾具定位機構的設計與日常的工裝管理過程中預防上述失效情況的發生，并在論述過程中闡述定位銷磨損控制量的計算方法。在汽車制造行業，焊裝夾具定位銷的定位準確度對車身裝焊尺寸起到至關重要的作用，在生產過程中，因定位銷的定位失效造成裝焊尺寸偏差的現象時有發生，影響了后序裝配，甚至造成車身報廢。因此，要防止定位銷定位失效模式的發生，我們必須要從定位機構的設計和定位銷的日常管理兩方面著手進行。定位不準的失效模式分析焊裝車間定位銷定位不準的失效模式一般分為斷裂、彎曲、松動與過量磨損。目前在實際生產過程中定位銷定位不準的原因主要是松動和過量磨損(見圖1，2)。而隨著定位銷材料及硬度的不斷改進，斷裂與彎曲發生的越來越少，偶爾出現的情況也大多是受到很大的外力撞擊后造成的。松動原因分析與控制措施1.因定位銷緊固方式不合理造成的松動目前車身鈑金焊接夾具定位銷的緊固方法一般分為頂絲固定方式和螺母緊固方式(見圖3，4)。。

    技術實現要素：為了解決上述技術問題，本實用新型提供焊裝夾具的旋轉機構，以解決現有的焊接工裝架只能進行翻轉，但是不能改變傾角，對于復雜的斜面難以保證焊口水平，影響焊接質量和生產效率的問題。本實用新型由以下具體技術手段所達成：焊裝夾具的旋轉機構，包括底座、底部滑移座、滑移座滾輪、連接桿、螺母座、升降座、旋轉連接座、工裝架、工裝安裝孔、渦輪、旋轉安裝箱、蝸桿和絲杠；所述底座的頂部滑動連接有一組所述底部滑移座；所述底部滑移座的頂部連接有多組相互交叉鉸鏈接的連接桿；所述連接桿的頂部連接有一組所述升降座；所述升降座的內部軸性連接有一組所述絲杠；所述升降座的右端面軸性連接有一組所述旋轉連接座；所述底座的右端面頂部軸性連接有一組所述蝸桿；所述底座的左端面軸性連接有一組所述旋轉安裝箱；所述旋轉安裝箱與所述旋轉連接座之間共同軸性連接有一組所述工裝架。進一步的，所述底部滑移座的前后端面內側均軸性連接有兩組所述滑移座滾輪，所述底部滑移座通過所述滑移座滾輪與所述底座滑動連接。進一步的，兩組所述連接桿交叉鉸鏈形成剪叉機構，通過剪叉機構實現所述升降座的升降，改變工裝架的傾斜角度，通過剪叉機構帶動所述升降座升降。焊接機器人工作中用的是高壓動力電，維修人員在檢修過程中如果操作或者防護不當可能會發生觸電或電擊事故。

    夾緊薄壁沖壓件時應采取限制夾緊力、加大夾頭接觸面積、增加銅鋁墊片等措施。當夾頭帶有定位銷或夾頭壓緊處無支承點時，必須在夾頭臂處裝有限位塊。在離定位夾緊點較遠的焊接區域，應增加輔助的支撐夾緊點，以減小焊接變形帶來的不合格產成品。在焊接點附近的支撐夾緊點在設計中必須為焊鉗或焊槍留有足夠的焊接通道。對于弧焊設備，必須設計有相應的防飛濺裝置，以保護支撐夾緊型面，延長焊接夾具的使用壽命。夾具的施力點應處于工件的支撐處、定位點布置在靠近支撐處，要防止支撐反力與夾緊力、支撐反力與重力形成的力偶，導致工件變形。斜面壓緊時，必須在兩個分力方向裝有間隙調整片；平面壓緊時，必須在垂直面下方裝有間隙調整片。，對于定位一個工件的兩個基準銷，原則上一個用圓銷，一個用菱形銷。定位零件外表面的定位塊采用尼龍或聚胺脂材料，以防損壞工件表面。小容量電焊機長期過載使用，一、二次繞組絕緣擊穿，人體的某一部位碰觸到無接地或接零的電焊機外殼。徐匯區質量焊裝互惠互利

焊裝車間外將貼建配電所、車間變電所，由于人員誤靠、接地裝置失靈、外殼帶電。長寧區智能焊裝共同合作

    本實用新型屬于汽車生產、機械加工技術領域，更具體地說，特別涉及焊裝夾具的旋轉機構。背景技術：在汽車生產中需要大量的焊接工作，由于汽車的結構復雜，車體零件形態各異，汽車零件的焊接工藝復雜，技術難度較大，現在的汽車焊接時一般采用可以翻轉的工裝架進行焊接以保證焊口盡量保持水平。例如申請號：cn，涉及焊接治具領域，尤其涉及用于裝夾框架形結構件進行焊接的工作臺。提出了一種結構精巧、使用方便且成本低廉，使用時可方便、可靠的完成工件的裝夾，并可帶動工件做精確的翻轉運動，從而**終實現對框架形結構件的有效焊接的翻轉式焊接工作臺。所述齒輪三固定連接在鉸接軸遠離焊接臺的一端，所述齒輪二通過轉軸鉸接在豎直支架的一側、且嚙合于齒輪三的下方，所述齒輪一通過單向棘輪連接在轉軸上，所述齒條豎直設置，所述齒條滑動連接在豎直支架的一側表面上、且位于齒輪三的下方，所述齒條與齒輪一相嚙合；從整體上具有結構精巧、使用方便、定位精確及造價低廉的特點，可方便、高效的完成框架形結構件的焊接。基于上述，現有的焊接工裝架只能進行翻轉，但是不能改變傾角，對于復雜的斜面難以保證焊口水平，影響焊接質量和生產效率。長寧區智能焊裝共同合作

上海明署科技發展有限公司是一家一般項目：汽車科技、航空航天科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術轉讓、技術服務；智能設備、工裝夾具、檢具、模具及零部件、配件的設計、制造、銷售。一般項目：汽車科技、航空航天科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術轉讓、技術服務；智能設備、工裝夾具、檢具、模具及零部件、配件的設計、制造、銷售。的公司，致力于發展為創新務實、誠實可信的企業。明署科技發展擁有一支經驗豐富、技術創新的專業研發團隊，以高度的專注和執著為客戶提供工裝夾具，檢具，智能設備，模具。明署科技發展致力于把技術上的創新展現成對用戶產品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。明署科技發展始終關注辦公、文教行業。滿足市場需求，提高產品價值，是我們前行的力量。