進一步的，**頂部和**下部后側一組所述連接桿均鉸鏈接有一組所述螺母座，所述螺母座的左右兩側均軸性連接有兩組滾輪，頂部一組所述螺母座與所述絲杠螺紋配合形成絲杠螺母傳動副。進一步的，所述工裝架為槽鋼焊接而成，在槽鋼的三個面上均均勻排布設置有多組所述工裝安裝孔。進一步的，所述工裝架的右端面設置有一組所述渦輪，所述蝸桿，所述蝸桿與所述渦輪嚙合形成渦輪蝸桿傳動機構。與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該裝置通過采用連接桿交叉鉸鏈接形成剪叉機構帶動升降座升降，實現改變工裝架，的傾斜角度，方焊接工作，提高焊接質量和焊接效率，同時下降后空間占用較低，不會影響焊接操作；通過采用蝸輪蝸桿機構實現工裝架的旋轉，方便對零件進行多角度的焊接，提高焊接質量，同時操作方便；通過采用由槽鋼構成的工裝架，并在槽鋼上均勻設置工裝安裝孔，方便在不同方向安裝工裝或者夾具，可以適應不同的工件，提高該裝置的適用性；該裝置在使用中可以實現工裝架的角度傾斜和翻轉，可以為零件焊接提供良好的焊接角度，方便焊接，提高焊接質量，同時通過剪叉機構實現在傾斜角度的同時不會產生障礙物影響施工，方便焊接，工裝安裝方便，結構簡單制造成本低廉。在工人接觸這些設備時，由于設備、線路故障或者工人的誤操作，勢必會導致觸電事故的發生。徐匯區服務焊裝現貨

    具有良好的實用性效果。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“***”、“第二”、“第三”等*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。楊浦區質量焊裝現貨焊裝車間外將貼建配電所、車間變電所，由于人員誤靠、接地裝置失靈、外殼帶電。

    本實用新型屬于汽車生產、機械加工技術領域，更具體地說，特別涉及焊裝夾具的旋轉機構。背景技術：在汽車生產中需要大量的焊接工作，由于汽車的結構復雜，車體零件形態各異，汽車零件的焊接工藝復雜，技術難度較大，現在的汽車焊接時一般采用可以翻轉的工裝架進行焊接以保證焊口盡量保持水平。例如申請號：cn，涉及焊接治具領域，尤其涉及用于裝夾框架形結構件進行焊接的工作臺。提出了一種結構精巧、使用方便且成本低廉，使用時可方便、可靠的完成工件的裝夾，并可帶動工件做精確的翻轉運動，從而**終實現對框架形結構件的有效焊接的翻轉式焊接工作臺。所述齒輪三固定連接在鉸接軸遠離焊接臺的一端，所述齒輪二通過轉軸鉸接在豎直支架的一側、且嚙合于齒輪三的下方，所述齒輪一通過單向棘輪連接在轉軸上，所述齒條豎直設置，所述齒條滑動連接在豎直支架的一側表面上、且位于齒輪三的下方，所述齒條與齒輪一相嚙合；從整體上具有結構精巧、使用方便、定位精確及造價低廉的特點，可方便、高效的完成框架形結構件的焊接。基于上述，現有的焊接工裝架只能進行翻轉，但是不能改變傾角，對于復雜的斜面難以保證焊口水平，影響焊接質量和生產效率。

    采用三坐標檢測夾具的制造精度，并將檢測記錄填入設備檢測記錄。5．定位原則，定位銷所用的定位孔必須有相應的精度要求，且必須既是沖壓的基準，又是檢測和檢具的基準，以保證焊裝的設計基準與產品的設計基準的統一，以減小設計誤差和方便分析誤差產生的原因。具有上下道工序邏輯關系的夾具,設計時定位基準必須上下道工序統一，且要求與模具、檢具定位基準統一。盡量避開有加強坑或曲面變化復雜的區域，以避免沖壓件本身的不穩定性而來的焊接成品的不穩定。為了保證使用安全，當夾具處于夾緊狀態時，應能自鎖；夾頭打開應當限位，打開角度不應過大，一般小于135o，特殊情況例外。夾頭夾緊面帶有斜度時，必須在夾頭臂處安裝限位塊。夾頭定位焊接時，在帶有定位銷、斜度壓緊面的條件下，必須在夾頭臂處考慮安裝工藝性的定位塊，定位準確后焊接，否則將無法保證夾頭的精確定位（平面夾緊時，允許不加工藝性的定位塊）。手動夾頭壓緊力一般≥（指作用點中心）。手動操作手柄長度要適合，夾具打開時的手柄位置應在水平面以上。夾具操作有先后順序的，應在手柄上標明先后順序。所有的支撐定位點，在有效壓緊的情況下，必須保證工件定位充分、可靠，工件不變形、不移動。。焊接機器人工作中用的是高壓動力電，維修人員在檢修過程中如果操作或者防護不當可能會發生觸電或電擊事故。

    焊裝夾具定位銷定位失效的控制方法焊裝夾具定位銷定位失效的控制方法在白車身焊接過程中，定位銷的松動和過量磨損是造成其定位失效的兩個重要原因。本文主要介紹如何在夾具定位機構的設計與日常的工裝管理過程中預防上述失效情況的發生，并在論述過程中闡述定位銷磨損控制量的計算方法。在汽車制造行業，焊裝夾具定位銷的定位準確度對車身裝焊尺寸起到至關重要的作用，在生產過程中，因定位銷的定位失效造成裝焊尺寸偏差的現象時有發生，影響了后序裝配，甚至造成車身報廢。因此，要防止定位銷定位失效模式的發生，我們必須要從定位機構的設計和定位銷的日常管理兩方面著手進行。定位不準的失效模式分析焊裝車間定位銷定位不準的失效模式一般分為斷裂、彎曲、松動與過量磨損。目前在實際生產過程中定位銷定位不準的原因主要是松動和過量磨損(見圖1，2)。而隨著定位銷材料及硬度的不斷改進，斷裂與彎曲發生的越來越少，偶爾出現的情況也大多是受到很大的外力撞擊后造成的。松動原因分析與控制措施1.因定位銷緊固方式不合理造成的松動目前車身鈑金焊接夾具定位銷的緊固方法一般分為頂絲固定方式和螺母緊固方式(見圖3，4)。。在汽車制造工藝中四步：沖壓-焊裝-涂裝-總裝，其中焊裝的自動化、柔性化程度決定了焊接的發展前景與未來。金山區好的焊裝源頭好貨

機器人焊接作業區域一般為封閉式，周圍裝有安全網和安全連鎖門，避免人員進入。徐匯區服務焊裝現貨

    坐標網格線的平行度允差，垂直度允差，并在刻線的兩端刻上坐標號,坐標號應與汽車產品圖上的坐標號相一致。底板的焊接焊縫盡量采用連續焊縫,并要求牢固,光滑平整,無缺陷。底板焊接后應退火處理，消除內應力。地面到夾具底板臺面的高度一般為300mm，夾具臺面到工件中心焊接面的高度一般不超過500mm，即操作高度為750~800mm，總體原則要求符合人機工程學要求。，保護板的材料選用CuCr1Zr(鉻鋯銅),其有效板厚15～20mm，對剛性較差的大型零件應考慮工件抬起機構，對不便于施焊的焊點應設計焊鉗導向機構，保證焊接點的準確位置。裝焊夾具設計時，所有支承塊、定位銷、夾緊件等件離焊點的距離≤40mm時應考慮絕緣，絕緣件詳見國家絕緣標準。夾具設計時注意數模板厚的方向，盡量避免選用凸焊螺母孔作為定位孔。部件設計總體要求結構簡單可靠、維修方便，夾緊件、元器件的選擇按標準設計。4．夾具精度：主定位銷的位置精度為±，加工精度為；夾具基準面至所有夾具垂直方向的測量點公差均為±.水平面上定位孔與定位孔之間的公差為±，粗糙度為。所有的定位孔與基準面的公差為±，粗糙度為。基準面之間精度允許±，測量面之間的精度允許±。翻轉機構的重復到位精度為±（Φ200處）。徐匯區服務焊裝現貨

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