?恒立佳創(chuàng):Figure更新寶馬工廠視頻,目標(biāo)百萬(wàn)級(jí)出貨
Figure 人形機(jī)器人的優(yōu)良表現(xiàn)與發(fā)展前景
在寶馬工廠的出色表現(xiàn):Figure 創(chuàng)始人 Brett Adcock 更新了機(jī)器人在 BMW 工廠的工作視頻。視頻中,F(xiàn)igure02 人形機(jī)器人熟練地完成了汽車零配件的搬運(yùn)、托舉以及對(duì)齊擺放位置等多項(xiàng)任務(wù),隨后由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行進(jìn)一步的加工裝配。這一整套流程充分展現(xiàn)出人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人之間良好的協(xié)同性與高配合度。而且,在實(shí)際工作場(chǎng)景中,F(xiàn)igure02 的流暢度以及長(zhǎng)時(shí)間工作能力相比之前有了特別提升。
Helix AI 的進(jìn)化與目標(biāo):Figure 推出的通用具身智能模型 Helix 正在加速進(jìn)化。自推出以來(lái),F(xiàn)igure 持續(xù)加強(qiáng) Helix 的端到端自主性,如今 Helix 能夠同時(shí)控制 35 個(gè)自由度,實(shí)現(xiàn)了從單個(gè)手指動(dòng)作到頭部、軀干等多個(gè)部分的精細(xì)控制。同時(shí),F(xiàn)igure 規(guī)模化、自動(dòng)化產(chǎn)線的搭建也在穩(wěn)步推進(jìn),這為機(jī)器人的成本降低以及大批量交付奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。Figure 在社交平臺(tái)上明確宣稱,公司的目標(biāo)是部署百萬(wàn)個(gè)機(jī)器人,展現(xiàn)出其對(duì)未來(lái)市場(chǎng)的強(qiáng)大信心。
強(qiáng)化學(xué)習(xí)讓步態(tài)更自然:Figure 通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)讓 Figure02 的行走方式更加逼真。訓(xùn)練過(guò)程中,數(shù)千個(gè) Figure02 機(jī)器人在模擬環(huán)境中同時(shí)進(jìn)行訓(xùn)練,每個(gè)機(jī)器人都具有獨(dú)特的物理特性。團(tuán)隊(duì)加入模仿人類步態(tài)的獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制,使機(jī)器人學(xué)會(huì)了更符合生物特征的行走方式,例如腳跟先著地、腳尖離開(kāi)地面,手臂擺動(dòng)與步伐同步,以及實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定且流暢的步態(tài)控制。較終,F(xiàn)igure02 能夠大規(guī)模同步行走,無(wú)需額外調(diào)試就能精細(xì)匹配人類步態(tài),較大提升了機(jī)器人的擬人化程度和實(shí)用性。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)的啟示
隨著 Figure 等機(jī)器人企業(yè)的不斷發(fā)展,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正逐漸走向成熟。在這個(gè)過(guò)程中,機(jī)器人整機(jī)廠商以及電機(jī)、減速器、傳感器、絲杠等機(jī)器人關(guān)鍵零部件供應(yīng)商將迎來(lái)重要的發(fā)展機(jī)遇。電機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)的 “心臟”,為機(jī)器人提供動(dòng)力支持;減速器用于精密傳動(dòng),確保機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確性;傳感器幫助機(jī)器人感知周圍環(huán)境,實(shí)現(xiàn)與外界的交互;絲杠則在直線運(yùn)動(dòng)中發(fā)揮關(guān)鍵作用,保證機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度。這些關(guān)鍵零部件是機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)各種復(fù)雜動(dòng)作和功能的基礎(chǔ),其技術(shù)水平和質(zhì)量直接影響著機(jī)器人的整體性能。因此,無(wú)論是從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),還是從 Figure 等企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用來(lái)看,都應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注這些機(jī)器人關(guān)鍵零部件供應(yīng)商,他們有望在人形機(jī)器人市場(chǎng)的爆發(fā)中獲得巨大的發(fā)展空間。
(恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心,旨在為客戶提供恒立全球12個(gè)生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動(dòng)元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無(wú)縫鋼管、傳動(dòng)控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。)