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云南能點科技獲電力封網機器人技術成果
云南能點科技獲電力封網機器人技術成果
在電力行業的發展進程中，電力設施的維護與建設一直是保障電力穩定供應的關鍵環節，其中電力封網作業更是一項兼具復雜性與危險性的工作。傳統的人工封網作業不僅效率低下，而且在高空、高壓等危險環境下，工人面臨著極大的安全風險。基于此，電力行業對智能化、自動化作業設備的需求愈發迫切。2025 年 4 月 25 日消息，國家知識產權局信息顯示，云南能點科技有限公司申請一項名為 “一種電力封網機器人協同控制系統及其機器人” 的技術成果，公開號 CN119795152A，申請日期為 2025 年 2 月，為電力封網作業的變革帶來了新的曙光。
技術成果摘要顯示，該發明屬于電力機器人控制技術領域，其重點構成包括四臺結構相同的機器人本體。在實際作業中，這些機器人本體各司其職又緊密配合。多種傳感器如同機器人敏銳的 “感官”，實時采集作業參數，如作業環境的溫度、濕度、風速，以及機器人自身的位置、姿態、機械臂的受力情況等，為精細作業提供基礎數據。
系統通過主控控制系統、遙控操作系統、精確電氣控制系統和智能控制模塊實現機器人協同作業。主控控制系統作為 “大腦中樞”，負責統籌規劃整個封網作業流程，依據任務要求和傳感器反饋信息，向各個機器人下達指令；遙控操作系統則為操作員提供了遠程操控的途徑，在一些特殊情況下，操作員能夠及時干預，確保作業的安全性與準確性；精確電氣控制系統精細控制機器人的升降、行走、壓緊等動作，如同精細的 “肌肉控制”，保障每個動作都能恰到好處地執行；智能控制模塊基于大模型分析，利用多頭注意力機制優化機器人的控制參數。這一機制就像給機器人賦予了 “智慧”，它能夠深入分析海量數據，聚焦關鍵信息，對機器人的運行參數進行動態調整，使機器人在復雜多變的作業環境中也能保持比較好的工作狀態。
機器人通過 Mesh 自組網技術實現實時通信與協調。Mesh 自組網技術構建起了一個穩定、高效的通信網絡，即使在信號較弱或存在干擾的環境下，機器人之間依然能夠快速、準確地交換信息，確保協同作業的高效性。例如，在遇到突發障礙物時，機器人之間能夠迅速傳遞信息，及時調整行動路徑，避免碰撞，保障作業順利進行。
終端顯示與干預模塊提供三維可視化界面，操作員可實時監控作業進度并進行干預。該界面以直觀、立體的方式呈現整個作業場景，操作員仿佛身臨其境，能夠清晰地看到每臺機器人的工作狀態和封網作業的進展情況。一旦發現問題，操作員可以立即通過該模塊下達指令，對機器人的作業進行調整。
與傳統的電力封網作業方式相比，云南能點科技的這項技術成果技術優勢明顯。傳統人工封網作業，不僅需要耗費大量的人力和時間，而且在惡劣天氣條件下，作業往往難以進行，甚至可能危及工人生命安全。而采用該技術成果技術，通過智能化控制和協同作業，大幅提高了封網作業的效率。原本需要數天完成的封網任務，在機器人的協同作業下，可能只需數小時就能完成。同時，減少了人工干預，將工人從危險的作業環境中解放出來，有效降低了安全事故的發生概率。更值得一提的是，該系統具有自我學習與優化能力，隨著作業數據的不斷積累，系統能夠不斷優化自身性能，使作業效率和質量持續提升。
這項技術成果技術在實際應用場景中潛力巨大。無論是新建電力設施的封網工作，還是老舊電力設施的維護封網，都能發揮重要作用。在山區、野外等交通不便、人工難以到達的區域，機器人可以自主前往作業，克服地理環境的限制；在城市電網的改造升級中，機器人能夠在不影響居民正常用電的情況下，高效完成封網任務，極大地提升了電力作業的靈活性和適應性。
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