達寬科技憑借其力控技術(shù)在多個行業(yè)取得成就,特別是在汽車、航空和電子制造領(lǐng)域。在裝配過程中,該技術(shù)能夠精確控制機器人的施力,有效減少對精密部件和脆弱線路的潛在損害,顯著提高裝配的精確度和穩(wěn)定性。例如,在服務(wù)器線束裝配中,力控技術(shù)的柔性控制能夠靈活應(yīng)對裝配過程中的微小偏差和不規(guī)則性,從而提升裝配的準確性和成功率。此外,通過實時的力位調(diào)整、監(jiān)測和記錄,達寬科技的力控系統(tǒng)還大幅提升了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。在汽車電子、消費電子、服務(wù)器、工業(yè)控制設(shè)備以及航空航天領(lǐng)域的PCBA線束裝配中,這一技術(shù)確保了每個連接點都達到高標準的質(zhì)量要求,增強了連接的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的整體一致性。通過精確控制機器人輸出的力,達寬科技的力控技術(shù)不僅降低了對敏感元件或易損線束的損傷風險,還進一步提高了裝配質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。達寬科技力控系統(tǒng)實現(xiàn)齒輪嚙合自適應(yīng)調(diào)節(jié),智能匹配傳動組件參數(shù),保障裝配過程平穩(wěn)高效。河南達寬力控系統(tǒng)配置
在工業(yè)自動化的浪潮中,機器人裝配行星齒輪是一項極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。這項任務(wù)不僅要求機器人具備高度的精度和靈活性,還需要能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境。傳統(tǒng)的人工裝配行星齒輪受到操作員技術(shù)水平、體力和注意力等因素的限制,而機器人在精確控制力度和位置方面仍存在不足,因此力控技術(shù)的引入顯得尤為重要。力控技術(shù)讓機器人能夠在高精度、高速度的條件下,完成復(fù)雜的齒輪裝配任務(wù),減少人為干預(yù),提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。達寬科技的柔性力控系統(tǒng)已成功落地多家頭部汽車、機械零部件廠家,助力其精密裝配齒輪過程的自動化、智能化、數(shù)字化改造。
湖北拋光力控系統(tǒng)使用方法力控系統(tǒng)支持柔性化生產(chǎn)布局,達寬科技方案無縫銜接多車型線束裝配任務(wù),加速產(chǎn)線智能化升級。
力控系統(tǒng)優(yōu)勢
精細控制,提高產(chǎn)品一致性
力控系統(tǒng)采用先進的力矩控制技術(shù),能夠?qū)崟r監(jiān)測并調(diào)整機器人的力輸出,確保機器人運動過程中的力矩精度。這一優(yōu)勢使得力控系統(tǒng)在精密加工、裝配等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用,有助于提高產(chǎn)品一致性,降低不良品率。
靈活應(yīng)對,節(jié)省編程
時間力控系統(tǒng)具備較強的環(huán)境適應(yīng)能力,可在復(fù)雜工況下實現(xiàn)精細作業(yè)。通過力傳感器實時反饋,力控系統(tǒng)能夠自動調(diào)整機器人動作,避免碰撞和損傷。這一特性使得力控系統(tǒng)在搬運、裝配等場景中具有優(yōu)勢,節(jié)省了編程和調(diào)試時間。
高效協(xié)同,提升生產(chǎn)效率
力控系統(tǒng)支持多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制,可實現(xiàn)機器人與外部設(shè)備的無縫對接。在生產(chǎn)線中,力控系統(tǒng)可與其他智能設(shè)備共同作業(yè),提高生產(chǎn)效率。此外,力控系統(tǒng)還具有故障自診斷功能,降低了維護成本,確保生產(chǎn)順利進行。
智能化程度高,降低人力成本
力控系統(tǒng)具備較高的智能化程度。在自動化生產(chǎn)線中,力控系統(tǒng)可替代人工完成一系列復(fù)雜操作,降低人力成本,提高企業(yè)競爭力。
達寬科技力控系統(tǒng)軟件的超限報警功能靈活,允許用戶為各監(jiān)測方向設(shè)定兩級報警閾值。軟件還具備超限自動退出功能,監(jiān)測值一旦超出安全范圍,系統(tǒng)即刻發(fā)出警報并自動停止裝配流程,確保傳感器和工件安全。軟件的參數(shù)管理系統(tǒng)高度靈活,內(nèi)置多組力控及負載辨識參數(shù)保存功能。用戶可為每組參數(shù)定制終止條件,滿足特定應(yīng)用場景需求。此外,系統(tǒng)支持多組力控參數(shù)共用同一負載參數(shù)設(shè)置,簡化配置流程,確保力控調(diào)節(jié)時對負載特性理解一致,快速適應(yīng)各種工況變化。通過達寬科技機器人力控技術(shù),座椅耐久性檢測效率提升,確保產(chǎn)品安全標準達標。
傳統(tǒng)人工裝配PCBA線束,不僅耗時費力,還易受人為因素干擾,影響裝配質(zhì)量和效率的穩(wěn)定性。如今,隨著工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展,機器人在該領(lǐng)域應(yīng)用增多,但在力度和位置的精細控制上仍有不足。為確保連接點達高標準質(zhì)量,力控技術(shù)引入十分關(guān)鍵。該技術(shù)使機器人能在高精度、高速度下完成復(fù)雜線束裝配,減少人為干預(yù),提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。達寬科技的柔性力控系統(tǒng)已落地多家頭部汽車電子、工控機、服務(wù)器廠家,助力其精密裝配過程實現(xiàn)自動化、智能化、數(shù)字化改造。力控系統(tǒng)賦能PCBA線束標準化作業(yè),達寬科技方案滿足汽車電子級嚴苛品控要求。中國臺灣柔性裝配力控系統(tǒng)優(yōu)勢
達寬科技力控系統(tǒng)保障汽車線束插接穩(wěn)定性,通過實時反饋機制優(yōu)化裝配工藝,提升產(chǎn)線運行可靠性。河南達寬力控系統(tǒng)配置
使用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅熨燙的詳細流程為以下幾個步驟:
1.配置型號、品牌在達寬力控系統(tǒng)中設(shè)置Fanuc機器人和新松機器人的IP地址、選擇補償類型、確定傳感器品牌、選擇傳感器Com口并設(shè)置參數(shù)。2.設(shè)定受力坐標系根據(jù)傳感器受力面的中心新建工具坐標系,在示教器上切換到該坐標系。3.負載辨識在達寬力控系統(tǒng)中,根據(jù)該坐標系對力傳感器末端的工裝和熨斗進行負載辨識以并設(shè)置相關(guān)參數(shù),通過程序計算出末端的重心、質(zhì)量等參數(shù)。4.設(shè)定工藝參數(shù)根據(jù)座椅和實際工況,在達寬力控系統(tǒng)中的力控參數(shù)設(shè)置界面對距離、力、時間、達到距離后力、達到力后時間等參數(shù)進行設(shè)置。5.啟動示例程序在機器人示教器程序按照模版編寫好座椅熨燙的程序之后,開啟軟件系統(tǒng),運行機器人程序,觀察力控調(diào)整結(jié)果。 河南達寬力控系統(tǒng)配置