廣州達志自動化設備有限公司2025-04-05
工業機器人安裝調試是保障設備精細運行的基礎,包含 8 大**步驟:
硬件安裝:固定機器人底座、控制柜及周邊設備,確保承重與水平度符合標準;
電路連接:連接本體與控制柜電纜,安裝示教器,檢測輸入電壓穩定性;
零點校準:手動回機械原點,調用軸校準數據,更新零點參數(誤差需控制在 ±0.02mm 內);
IO 配置:設置輸入輸出信號,測試傳感器、執行器的響應一致性;
編程調試:定義工具 TCP 點,編寫運動軌跡程序,優化加速 / 減速參數減少振動;
系統備份:對機器人系統參數、用戶程序進行加密備份,防止數據丟失;
負載測試:空載 / 負載運行測試,記錄關節電流、溫度等數據,排查異常噪音;
交付驗收:提供《調試報告》,包含精度檢測值(如重復定位精度 ±0.05mm)與運行日志。
達志服務優勢:達志自動化擁有 10 年以上調試經驗,針對 ABB、KUKA 等品牌制定標準化流程,配備高精度激光跟蹤儀校準,確保設備投產即達比較好狀態。
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