伺服編碼器損壞，主要原因有哪些？在伺服電機的應(yīng)用中，常見的問題就要算是反饋編碼器的故障/損壞了。不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中，經(jīng)常會有關(guān)于伺服電機“反饋錯誤”的提示，而且在那些返廠維修的伺服電機的檢測報告中，也往往會有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器，很多時候甚至會出現(xiàn)所謂“應(yīng)用問題”的表述，意思是說，“非產(chǎn)品質(zhì)量問題，用戶須為此負責”。伺服反饋編碼器故障中常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤、軸和軸承...等）的硬件損壞。過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。對于伺服反饋來說，有些振動是由電機本體的振動引起的，例如：電機所處的機械結(jié)構(gòu)的振動、電機需要隨負載連續(xù)運動...等等，這種情況是比較容易預防和避免的，因為這種振動看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠?qū)㈦姍C本體的振動強度控制在其標稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內(nèi)，就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。還有一些情況，振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉(zhuǎn)而引起的，例如：伺服電機軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用。

     光電編碼器是什么?它具有什么特征?高性能編碼器加工

什么是CW/CCW？CW即順時針旋轉(zhuǎn)（ClockWise）的方向，如下圖所示。在這個旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為A相比B相先進行相位輸出，型為代碼增加方向與CW反方向旋轉(zhuǎn)時為CCW（CounterClockWise），如下圖所示。在這個旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為B相比A相先進行相位輸出，型為代碼減少方向。什么是比較高響應(yīng)頻率和允許最高轉(zhuǎn)速？比較高響應(yīng)頻率就是編碼器電氣上比較大能響應(yīng)的頻率數(shù)，如果在高于這個參數(shù)的頻率下使用，則編碼器內(nèi)部電路會無法響應(yīng)，會導致編碼器漏脈沖的現(xiàn)象發(fā)生，比較高響應(yīng)頻率單位為Hz。允許最高轉(zhuǎn)速就是指編碼器的軸機械運動時，所能承受的最高轉(zhuǎn)速，高于這個參數(shù)，則編碼器的軸可能會損壞。允許最高轉(zhuǎn)速單位為r/min。注意：實際使用時，這兩項參數(shù)都需考慮，必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值，才能正常使用。高性能編碼器加工全系列編碼器使用提供可定制方案。

    1.位置測量把輸出的脈沖f和g分別輸入到可逆計數(shù)器的正、反計數(shù)端進行計數(shù)，可檢測到輸出脈沖的數(shù)量，把這個數(shù)量乘以脈沖當量(轉(zhuǎn)角／脈沖)就可測出編碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了能夠得到轉(zhuǎn)角，在起始位置，對可逆計數(shù)器清零。在進行直線距離測量時，通常把它裝到伺服電機軸上，伺服電機又與滾珠絲杠相連，當伺服電機轉(zhuǎn)動時，由滾珠絲杠帶動工作臺或刀具移動，這時編碼器的轉(zhuǎn)角對應(yīng)直線移動部件的移動量，因此可根據(jù)伺服電機和絲杠的傳動以及絲杠的導程來計算移動部件的位置。光電編碼器的典型應(yīng)用產(chǎn)品是軸環(huán)式數(shù)顯表，它是一個將光電編碼器與數(shù)字電路裝在一起的數(shù)字式轉(zhuǎn)角測量儀表，其外形如圖1所示。它適用于車床、銑床等中小型機床的進給量和位移量的顯示。圖1軸環(huán)式數(shù)顯表外形圖1-數(shù)顯面板2-軸環(huán)3-穿軸孔4-電源線5-復位機構(gòu)2.轉(zhuǎn)速測量轉(zhuǎn)速可由編碼器發(fā)出的脈沖頻率（或脈沖周期）來測量。利用脈沖頻率測量是在給定的時間內(nèi)對編碼器發(fā)出的脈沖計數(shù)，然后由下式求出其轉(zhuǎn)速(單位為r／min)式中t——測速采樣時間；N1——t時間內(nèi)測得脈沖個數(shù)；N——編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)與所用編碼器型號有關(guān)，數(shù)控機床上常用LF型編碼器，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)有20～5000共36擋。

增量型編碼器和型編碼器的區(qū)別是什么？增量型編碼器輸出的是脈沖信號，型編碼器輸出的是一個的碼值。編碼器接入后續(xù)設(shè)備（例如PLC），在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù)，若是增量型的編碼器，PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數(shù)據(jù)是清零的；若是型編碼器，則通道中還是保持原來的數(shù)據(jù)（前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉(zhuǎn)過）。如何判斷旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞?（1）接PLC查看脈沖個數(shù)或碼值是否正確；（2）接示波器查看波形；（3）用萬用表電壓檔測試輸出是否正常。編碼器為NPN輸出時:測量電源正極和信號輸出線晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。編碼器為PNP輸出時:測量電源負極和信號輸出線晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。編碼器和解碼器的區(qū)別。

    ***型旋轉(zhuǎn)編碼是指不需要讀兩次以上的變化信息，無需比較與累加，***值是與歷史信息無關(guān)的，可以直接一次性讀取到當前的角度位置值。單圈絕對值編碼器的位數(shù)是以0和1的編碼方式的2的N次方位數(shù)來表示其分辨位置編碼，8位就有256個編碼位置，10位是1024，12位4096，13位8192，14位16384，16位65536...等等，目前工業(yè)市場比較高位數(shù)的是德國海德漢的25位單圈絕對值編碼器。增量編碼器通過輸出每圈的脈沖數(shù)（PPR）對一個360°圓周分割，也稱為分辨率。每個脈沖周期的變化**了一定角度變化，這樣預先分割角度到每個周期并讀取計數(shù)周期變化的方式為“增量編碼”，增量編碼器輸出一般是A、B、Z三相信號，A和B的輸出相差1/4個周期，正轉(zhuǎn)是1/4相差，而反轉(zhuǎn)是3/4相差，以此可以判斷編碼器的正反轉(zhuǎn)；Z相是每圈*提供一個位置脈沖，以此可以設(shè)定零位值。 編碼器是根據(jù)什么來選型的？增量編碼器批發(fā)

怎么選擇旋轉(zhuǎn)編碼器？高性能編碼器加工

在運轉(zhuǎn)時發(fā)生前后竄動造成編碼器機械軸的軸向振動；或者，伺服電機在運轉(zhuǎn)時，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用，造成電機軸和軸承的磨損，進而使得電機軸在高速旋轉(zhuǎn)時因偏心而產(chǎn)生強烈振動...等等。這些振動基本上與電機本體和設(shè)備機械結(jié)構(gòu)的振動沒有太大關(guān)系，而是和電機運行時其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況密切相關(guān)的，即使從電機本身看不出任何振動，反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動而受損；同時由于此類振動主要發(fā)生在電機內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機械軸上，具有很強的隱蔽性，其危害往往會被人們忽視。高性能編碼器加工

    上海恒祥光學電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力，可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要，定制化生產(chǎn)專屬型號。成立于2001年，經(jīng)過21年沉淀，產(chǎn)品遠銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學透鏡、鍺產(chǎn)品等，嚴格把控產(chǎn)品質(zhì)量，高精度高標準的深加工技術(shù)為電梯、電機、數(shù)控、紡織、機器人、風力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌，力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)。“精確傳感，科技生活”，恒祥將秉承：“誠信正直、務(wù)實、成就客戶、團結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準則*公司理念不斷創(chuàng)新，成為全球領(lǐng)域的進軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚工匠精神，品質(zhì)為本，精益求精；銳意進取。