圖1是表示本實用新型的一實施方式的車輛控制系統1的結構的圖。搭載本實施方式的車輛控制系統1的車輛例如包含可進行四輪驅動的電動汽車。本實施方式的車輛控制系統1如在后段中進行詳述那樣，具有可自動地控制車輛的駕駛的結構，使相當于日本國土交通省所規定的等級3的自動駕駛變為可能。如圖1所示，車輛控制系統1包括：電子控制單元(electronontrolunit，ecu)10、外界感測裝置20、人機接口(humanmachinerface，hmi)30、導航裝置40、車輛傳感器50、電動助力轉向系統(electricpowersteering，eps)61、車輛穩定輔助系統(vehiclestabilityassist，vsa)62、全輪驅動系統(allwheeldrive，awd)63、電子伺服剎車(electricservobrake，esb)64、驅動力輸出裝置71、剎車裝置72、及轉向裝置73。外界感測裝置20包括：相機21、雷達(radar)22、及激光雷達(lidar)23。在本車輛的任意的部位上設置至少一個相機21，對本車輛的周圍進行拍攝來獲取圖像信息。相機21是單眼相機或立體相機，例如可使用利用電荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互補金屬氧化物半導體plementarymetaloxidesemiconductor，cmos)等固體攝像元件的數碼相機。在本車輛的任意的部位上設置至少一個雷達22。電控單元(ECU)通過軟件編程實現多種功能。福建汽車電控廠商

電子轉向助力系統(EPS)電子轉向助力系統采用電動機與電子控制技術對轉向進行控制，利用電動機產生的動力協助駕車者進行動力轉向，系統不直接消耗發動機的動力。EPS一般是由轉矩(轉向)傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器以及蓄電池電源等構成。汽車在轉向時，轉矩(轉向)傳感器會感知轉向盤的力矩和擬轉動的方向，這些信號會通過數據總線發給電控單元，電控單元會根據傳動力矩、擬轉的方向等數據信號，向電動機控制器發出動作指令，電動機就會根據具體的需要輸出相應大小的轉動力矩，從而產生了助力轉向。如果不轉向，則本套系統就不工作，處于待調用狀態。電子轉向助力系統提高了汽車的轉向能力和轉向響應特性，增加了汽車低速時的機動性以及調整行駛時的穩定性。目前國內中***轎車應用助力轉向較多。鹽城汽車電控制造電控系統可以提高汽車的智能鑰匙系統。

   控制更加精細2、采用菱電成熟的汽車發動機控制策略和技術平臺3、菱電具有完善的ECU生產體系和質量保障體系6、增程式電動車控制系統采用恒轉速、恒功率、恒扭矩多種控制策略，兼容多種發電方式，怠速、半功率、全功率快速響應，平順切換，低功率電機快速響應助力。7、48V弱混電控系統48V控制器/ECU一體化設計與PFI/MT車型無縫對接，節油率12%，48V電機、DCDC、BMS、ECU統一系統網絡，具備啟停、剎車能量回饋、驅動助力等多種控制策略。8、純電動汽車整車控制器菱電整車控制器VCU功能：1.具有駕駛員需求解析，實現整車驅動功能；2.具有制動優先功能，確保整車安全；3.具有低壓電源監控和管理功能；4.具有整車高壓能量管理和分配功能；5.具有充電狀態監控功能；6.具有網絡管理和監控的功能；7.具有對整車故障診斷和標定的功能；8.具有對電氣附件（如水泵、風扇、空調）的控制和管理功能；9.具有制動能量回收功能；10.具有對EV系統安全管理和系統保護的功能。

vsa62根據由所述車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制后述的剎車裝置72。具體而言，通過控制對前后左右的各車輪的剎車缸供給剎車液壓的液壓單元，而個別地控制各車輪的制動力來提升行駛穩定性。awd63是所謂的四輪驅動力自如控制系統，作為驅動力分配控制部發揮功能。即，awd63包括未圖示的awd·ecu，自如地控制前后輪與前輪左右的驅動力分配或后輪左右的驅動力分配。具體而言，awd63根據由車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制前后左右驅動力分配單元內的電磁離合器或驅動馬達等，由此變更前后左右的車輪間的驅動力的分配。另外，作為驅動力分配控制部發揮功能的awd63如在后段中進行詳述那樣，當由駕駛切換控制部12執行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時，在車輛未滿足規定的行駛穩定條件的情況下，以維持自動駕駛控制，并維持本車輛的行駛軌跡的方式執行驅動力分配的協調控制。另外，其后在車輛已滿足規定的行駛穩定條件的情況下，執行朝手動駕駛控制的切換。在后段中對此進行詳述。esb64包括未圖示的esb·ecu。電控系統可以提高汽車的動態駕駛模式。

汽車電控系統的維修（轉載）電控,汽車,系統,維修由于電控汽車結構的特殊性(其檢測、控制機件多且復雜，***涉及到電子技術和微處理技術)，如果維修人員仍采用傳統的維修方法，就勢必會感到“無能為力”。盡快適應現代汽車的維修要求，已成為廣大汽車維修工作者的迫切愿望。但由于長期受傳統修理方式的影響，以及對電噴發動機或多或少仍有一種神秘感，以致在對其維修時常會出現認識上的誤區，迷惘而不知所從。★汽車蓄電池連接線的拆與不拆蓄電池是汽車的總電源。在維修中適時地拆下或裝上連接線，是維修人員十分熟練而清楚的基本操作。但對電控汽車而言，該操作不當或時機不對時，將會給維修工作帶來困難，甚至可能引起嚴重后果。(1)電控汽車的電控單元(ECU)都具有記憶功能。當電控系統出現故障時，ECU會存儲其對應的故障代碼。維修人員便可從故障自診斷系統中讀取故障代碼，進而查找故障原因和故障部位。若在讀取故障代碼之前冒然拆下蓄電池連接線(或拔掉電源熔絲)，由于中斷了ECU的電源，存儲其內的故障代碼便會自動消除。再想獲得故障信息(故障代碼)，就必須重復(再現)故障發生時的工作狀況和環境條件。電控單元(ECU)負責協調汽車的電子設備。湖南汽車電控訂做

電控系統可以提高汽車的安全性。福建汽車電控廠商

   2、汽油G、汽油/甲醇兩用燃料電控系統菱電在國內率先將汽油和天然氣兩種控制策略集成在一個ECU內，可以有效地對噴油/噴氣、點火、排溫、排放等進行精細控制，排放滿足國六法規要求。與改裝系統相比，菱電集成式雙燃料系統具有明顯的性能優勢和價格優勢，產品***地應用在輕型、小型和微型卡車領域。菱電集成式雙燃料ECU具有以下特點：1、一個ECU內集成了汽油燃料和替代燃料兩種控制策略，無需增加額外的天然氣控制模塊2、針對汽油燃料和替代燃料的兩種燃燒特性分別進行控制，發動機性能更加優異，無需增加額外的點火提前器3、ECU排放控制和OBD診斷更加精細，無需增加額外的仿真器4、汽油燃料與替代燃料可以根據工況自由切換，滿足實際駕駛需求3、燃氣EMS電控系統技術特點：1、以扭矩模型為中心的控制策略（同汽油機32位平臺）。2、部分控制策略使用模型仿真和自動生成代碼技術。3、精確的噴閥流量計算模型。4、考慮了氣體燃料體積對氣缸有效容積的影響，更精確地實現目標空燃比。5、兩種排放策略可選，當量空燃比加三元催化器，以及稀燃加氮氧化物針對性催化器。6、通過合適的電控增壓策略提高進氣效率，并且減少泵氣損失（對小負荷工況有利）。福建汽車電控廠商