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多回轉(zhuǎn)的閥門,如閘閥和截止閥,它們的操作方式較為復(fù)雜。由于閘閥和截止閥的閥桿通常需要進(jìn)行多圈的旋轉(zhuǎn)才能完全開啟或關(guān)閉,所以需要匹配減速箱來調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)速。在這個(gè)過程中,輸出軸轉(zhuǎn)速與閥桿螺紋參數(shù)密切相關(guān)。閥桿螺紋就像是一個(gè)螺旋的軌道,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸沿著這個(gè)軌道轉(zhuǎn)動,通過螺紋的傳動作用來推動閥桿的上下移動,從而實(shí)現(xiàn)閥門的開啟和關(guān)閉。不同的閥桿螺紋參數(shù),如螺距、螺紋直徑等,會影響到執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)速要求。這就好比在一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械傳動系統(tǒng)中,不同大小的齒輪組合會產(chǎn)生不同的傳動比,從而影響整個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速和扭矩輸出。撥叉式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小,重量輕、便于安裝。石油氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器
在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)扮演著至關(guān)重要的角色。隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,對于精確控制各種設(shè)備的需求日益增長,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)而生。 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作起始于接收控制系統(tǒng)發(fā)出的標(biāo)準(zhǔn)電信號,這種信號常見的有0 - 10V或4 - 20mA等類型。這一信號的設(shè)定是基于工業(yè)界長期的實(shí)踐和標(biāo)準(zhǔn)化的需求。例如,在化工生產(chǎn)中,對于反應(yīng)釜內(nèi)的溫度、壓力等參數(shù)的精確控制,就需要控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器采集到的數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電信號發(fā)送給電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收到這個(gè)信號后,它就像一個(gè)忠誠的執(zhí)行者,立即驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。經(jīng)過轉(zhuǎn)換后的動力被傳遞到閥門或擋板等調(diào)節(jié)部件,帶動它們完成位移或轉(zhuǎn)角控制。氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)多少錢電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的關(guān)鍵組件包括電動機(jī)、減速器以及限位開關(guān)等。
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)被控對象的運(yùn)動方式可分為角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式三類。角行程:輸出軸作90°或120°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,適配球閥、蝶閥、風(fēng)門等設(shè)備,其減速機(jī)構(gòu)常采用行星齒輪與蝸輪蝸桿組合。直行程:輸出推力和直線位移,適用于單座閥、套筒閥等,由多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合絲杠螺母傳動裝置實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動。多轉(zhuǎn)式:輸出軸可旋轉(zhuǎn)超過360°,用于閘閥、截止閥等需要多圈驅(qū)動的場景,減速機(jī)構(gòu)以行星齒輪為主,配合交錯(cuò)軸斜齒輪傳動輸出軸,保障多圈驅(qū)動順暢。
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開關(guān)時(shí)間與行程也是不容忽視的技術(shù)參數(shù)。對于角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)而言,90°回轉(zhuǎn)時(shí)間是一個(gè)重要的指標(biāo)。這就如同一個(gè)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂,從起始位置旋轉(zhuǎn)到90°的目標(biāo)位置所需要的時(shí)間,直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的工作效率。而直行程閥門的全行程時(shí)間則需要通過閥桿螺距和轉(zhuǎn)速來計(jì)算。這就好比一個(gè)沿著直線軌道移動的物體,它的移動速度取決于軌道的螺距和自身的轉(zhuǎn)速,這些因素共同決定了它從起點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)所需要的時(shí)間。 選型時(shí)需要結(jié)合工藝系統(tǒng)上的技術(shù)要求,確定電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開關(guān)時(shí)間。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)必須考慮到空間限制,一體化緊湊型結(jié)構(gòu)有助于節(jié)省安裝空間。
石油化工領(lǐng)域是一個(gè)充滿挑戰(zhàn)的工作環(huán)境,其中的管道系統(tǒng)常常處于高溫高壓的狀態(tài)。這里面輸送的介質(zhì),無論是氣體還是液體,很多都是易燃易爆的危險(xiǎn)物質(zhì)。以煉油廠為例,煉油廠就像一個(gè)龐大而精密的機(jī)器,流體輸送系統(tǒng)是其運(yùn)轉(zhuǎn)的血脈。在這個(gè)系統(tǒng)里,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)就如同精確的流量管家,能夠?qū)怏w或液體的流量進(jìn)行精確調(diào)節(jié)。它之所以能夠在這種復(fù)雜危險(xiǎn)的環(huán)境下工作,是因?yàn)槠渚邆浞辣O(shè)計(jì),例如Exd II CT4認(rèn)證就是其安全性的重要保障。這種認(rèn)證意味著執(zhí)行機(jī)構(gòu)在面對可能存在的易燃易爆氣體、蒸汽或粉塵等危險(xiǎn)環(huán)境時(shí),能夠有效防止危險(xiǎn)的發(fā)生,確保整個(gè)煉油廠的安全生產(chǎn)。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的進(jìn)步,未來撥叉式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有望實(shí)現(xiàn)更加智能化的操作體驗(yàn)。國產(chǎn)分體式執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)備
現(xiàn)代電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常配備了智能控制系統(tǒng),提高了操作的靈活性和響應(yīng)速度。石油氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器
撥叉式氣動執(zhí)行器采用“雙活塞-撥叉式變扭矩”傳動結(jié)構(gòu),通過壓縮空氣驅(qū)動活塞直線運(yùn)動,帶動撥叉盤將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,使得輸出力矩隨角度的改變而改變,從而控制閥門的90°轉(zhuǎn)角開關(guān)或調(diào)節(jié)。其關(guān)鍵組件包括:氣缸模塊:雙活塞設(shè)計(jì),分體式結(jié)構(gòu)便于制造大尺寸缸體,適應(yīng)高扭矩需求。撥叉盤:將活塞的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,部分型號采用對稱或傾斜式設(shè)計(jì)以優(yōu)化扭矩曲線。輸出軸:符合國際標(biāo)準(zhǔn),可直接連接閥門閥桿。石油氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器