一、雷達基本原理雷達種類多種多樣，但基本原理大致相同，發射機產生電磁信號，由天線輻射到空中，碰到目標物體然后返回至接收機，在接收機對信號進行處理從而得到距離、相位、速度等目標信息，在當今世界有著極其重要的作用。下面具體介紹幾種常見的用于測距/測速的雷達原理。1.連續波雷達連續波雷達是一種非常簡單的利用多普勒效應來檢測目標物體運動速度的雷達,發射機發射一個標準正弦信號，再遇到運動物體時由于多普勒效應產生多普勒頻移fd，再將發射信號與回波信號接入混頻器中，并通過低通濾波器得到差頻信號，差頻信號為頻率為fd的中頻信號，便可以得到目標速度。多普勒頻移：fd=2fV/c(f為發射信號的頻率,V為徑向速度，c為光速)w=2\pif發射信號：Et=Acos(wt+\varphi)回波信號：Er=kA*cos[w(1+2V/c)t-2wR/c+\varphi](系數k在0-1之間，表示傳播過程的損失，R為目標與發射天線和接收天線距離)中頻信號：Ed=Ad*cos(2\pifd-2wR/c)(混頻器和低通濾波器之后的輸出結果)由此可見輸出信號為標準正弦信號，通過fft和多普勒平移公式即可得到目標速度V=c*fd/(2f)連續波雷達具有一定的局限性，連續波雷達發射的是連續波，回波信號中只包含了速度信息而不包含距離信息。基于微波多普勒效應，采用窄波束準確測速定位。東莞設計雷達測速系統維護

    速度分辨率本質上是基于比較好的多普勒頻移，這個頻移等于多普勒濾波器帶寬。例如，多普勒濾波器的帶寬為200Hz，雷達發射信號波長為，那么，雷達的速度分辨率是3m/s。如圖所示，每單位多普勒濾波器帶寬的速度分辨率是關于雷達載波頻率的函數。雷達載波頻率越高，對于給定相同多普勒濾波器帶寬條件下的速度分辨率越好，這也是為什么大多數多普勒雷達都是高頻的原因，脈沖串波形可以允許任何好的多普勒分辨率，并且其周期可以根據需求而改變，所以說，雷達是一個大的系統工程問題。4、速度模糊脈沖串波形存在頻域模糊，雷達系統利用多普勒濾波器組來測量多普勒頻移，多普勒濾波器組的頻率范圍一般就是脈沖重復頻率(PRF)，因此，當多普勒頻移在±PRF/2的范圍內，就不會產生速度模糊。但當多普勒頻移在±PRF/2的范圍外，通過減去一個整數倍數的PRF就可以使其出現在-PRF/2?+PRF/2。從頻域轉換到速度域帶來不模糊速度，與多普勒頻移為±PRF/2存在一定的關系。一般來說，設計多PRF可以使回波在一個測量區域內模糊，而在另一個測量區域不模糊。另外，有一些雷達系統通過使用連續PRF來解決距離或速度模糊問題，即距離PRF后緊跟速度PRF，反之亦然。各類雷達測速系統停車發射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此獲得目標距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。

    它們之間的距離在縮短。下圖所示為雷達載波頻率函數在單位速度上的多普勒頻移。從圖中我們可以看出，雷達波頻率越高，多普勒頻移的值越大。雷達設計者不能控制目標的速度，但可以控制雷達的頻率，這就是為什么大部分多普勒雷達都有很高的頻率，制造較大的頻移以便測量。目標與雷達的相對幾何位置以及運動方向對多普勒頻移也有較大影響，如下圖所示。2、多普勒濾波器組多普勒頻移可以利用連接的窄帶匹配濾波器進行計算，包含目標多普勒頻移的多普勒濾波器得到的信號具有有很高的信噪比，其他的多普勒濾波器包含的只有接收機噪聲。在閾值檢測階段，會遍歷每一個多普勒濾波器，從而得到速度的測量。通常情況下，多普勒濾波器會重疊相鄰濾波器大約半功率的帶寬，連續相鄰的多個多普勒濾波器稱為多普勒濾波器組，它可以覆蓋目標的整個多普勒頻移帶。對于目標監視雷達而言，所需要的多普勒濾波器數量會很多。3、速度分辨率窄帶濾波器是通過對某段時間輸出信號的積分來實現選擇，積分時間越長，多普勒濾波器帶寬越小。這個積分時間稱為脈沖串周期或者相干處理間隔(CPI)。速度分辨率是一個關于多普勒濾波器帶寬的函數。多普勒濾波器帶寬與雷達積分時間的關系。

    DNS,RTP,RTSP,RTC,NTP,UpnP,IPv6;DHCP、支持Smart264功能，開啟該功能后，碼流可降低至1/3支持主碼流同時輸出不少于30路2048×1536、2Mbps的25幀/s圖像以提供客戶端瀏覽支持對行人和非機動車的人臉檢測功能;可對扣取的人臉圖片的像素大小、亮度、邊框放大倍數進行調節支持車輛子品牌識別檢測功能，背向識別的種類可達1500種（區分年份）支持車輛子品牌識別檢測功能，可識別常見的3600種車輛子品牌，識別準確率白天≥97%，晚上≥90%分辨率設置為1920×1080、幀率設置為25fps、碼率設置為4Mbps時，圖像延時≤70ms主碼流可配置為2048×1536@25fps，碼率為6Mbps，子碼流、第三碼流、第四碼流、第五碼流均可設置為1920×1080@25fps，碼率為2Mbps可通過客戶端顯示設備內溫濕度信息，如檢測到異常后可聯動報警并開啟風扇支持存儲自動覆蓋，存儲卡支持256G抓拍圖片支持駕駛員面部特征分辨，面部分辨率不低于105×82像素點★支持車牌黑名單設置，可設置4200條黑名單（以公安部檢測報告為準）系統應支持行人方向識別，系統所抓拍的違法圖片按要求進行組合。可在小于400km/h速度范圍內對檢測區域內行駛的車輛進行速度準確檢測，測速精度為-4~0km/h；

計算機會在圖像上找出兩個虛擬的參考點并測量出實際距離。由于攝像頭的幀率（每秒XX幀）是固定的，所以根據車輛依次通過這兩個位置的時間內，攝像頭走過了多少幀畫面，可以計算出汽車通過兩個參考點的時間，從而推斷出車輛的速度是多少。四、地感線圈測速地感線圈測速設備一般布設在路邊草叢或綠化帶的小箱子里，小箱子里面裝配攝像頭和控制系統，負責拍照取證和處理信息，測速是通過事先埋入地下的兩組感應線圈完成的，當車輛依次進入兩組線圈時，前方攝像頭在恰當的時機拍下照片，通過線圈感應到的時間和兩線圈之間已知的距離計算出車速。地感線圈測速的缺點很明顯，需要埋設兩組線圈，施工量比較大，路面一旦變更則需重埋線圈，路面質量不好，線圈維護工作量巨大。五、區間測速。這是有威懾力的測速方式，也是廣大車友無能為力的。它測量平均速度，一定距離內分別安裝兩個攝像頭，起點拍照識別你的車牌并記錄時間，然后你就隨便吧！終點再拍照識別你的車牌并記錄時間。現在距離有了，時間有了。觸發精細，觸發位置精度小于1m；東莞各類雷達測速系統功能

從多普勒頻率中可提取的主要信息之一是雷達與目標之間的距離變化率。東莞設計雷達測速系統維護

微波雷達測速傳感器高速公路區間速度測量系統，在當今世界范圍內，速度測量已不再是一個新名詞，而且越來越多的城市和地區，如北京、上海、深圳等，已開始將此作為一種有效的違法取證模式。間隔速度測量系統是以先進的微波雷達測速傳感器車輛抓拍技術為基礎，采用車牌自動識別、網絡通信等技術，實現的一種新型超系統。通過計算車輛通過路段的平均車速來判斷是否超速，有效解決了單點測速時的躲閃、更有效地控制超速、減少超速等違法行為的發生。利用安裝在高速公路上的微波雷達測速傳感器自動抓拍系統，連續拍攝車輛圖像、識別并記錄多個路段上的實時車輛信息，包含車輛牌照、通過時間、車輛全景圖片、各個斷面點的速度等，東莞設計雷達測速系統維護

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