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長春VALS氛圍燈控制汽車芯片方案開發

來源: 發布時間:2022-06-08

動力域控制器汽車芯片是一種智能化的動力總成管理單元,借助 CAN/FLEXRAY 實現變速器管理、引擎管理、電池監控、交流發電機調節。其優勢在于為多種動力系統單元(內燃機、電動機\發電機、電池、變速箱)計算和分配扭矩、通過預判駕駛策略實現 CO2 減排、通信網關等,主要用于動力總成的優化與控制,同時兼具電氣智能故障診斷、智能節電、總線通信等功能。未來主流的系統設計方案如下:

1)以 Aurix 2G(387/397)為**的智能動力域控制器軟硬件平臺,對動力域內子控制器進行功能整合,集成 ECU 的基本功能,集成面向動力域協同優化的 VCU,Inverter,TCU,BMS 和 DCDC 等高級的域層次算法。
2)以 ASIL-C 安全等級為目標,具備 SOTA,信息安全,通訊管理等功能。
3)支持的通訊類型包括 CAN/CAN-FD,Gigabit Ethernet 并對通訊提供 SHA-256加密算法支持。
4)面向 CPU\GPU 發展,需要支持 Adapative Autosar 環境,主頻需要提高到 2G,支持 Linux 系統,目前支持 POSIX 標準接口的操作系統。

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汽車芯片防夾功能原理就是加裝一組電流感應器,由霍爾傳感器時刻檢測著電動機的轉速,當電動車窗升起時,一旦電動馬達轉速減緩,當霍爾傳感器檢測到轉速有變化時就會向ECU報告信息,ECU向繼電器發出指令,電路會讓電流反向,使電動機停轉或反轉(下降),于是車窗也就停止移動或下降,因此具有一定的防夾功能。防夾功能是通過一個已經安裝在印刷電路板上的霍爾傳感器來識別在玻璃升降是是否有外界干涉。    霍爾傳感器是來判別電機軸的轉速變化。在關閉玻璃時,霍爾傳感器判斷出轉速的變化, 車門控制單元會意識到遇到一個干擾力,則改變電機運動的方向。    防夾功能一個升降行程內只有一次。    其后必須要初始化玻璃的上下位置才可再次實現防夾功能。武漢氮化鎵快充汽車芯片方案模數混合SOC集成汽車芯片在智能座艙微步進電機的應用案例。

 距離完全自動駕駛可能還有很長的距離,但關于算力的實力儲備已經迫在眉睫。算力的競賽有點像以前燃油車的發動機功率和扭矩的比拼——你可以不用,但不能沒有。原來傳統汽車的分布式架構,一般可實現低級別輔助駕駛,由于需要處理的傳感器信息相對較少,采用MCU芯片即可滿足運算要求。隨著高級別智能駕駛的到來,則需要處理更大量的圖片、視頻等非結構化數據,依靠傳統MCU芯片不能滿足指數級增長的運算需求。那么這個時候,AI芯片的搭載就可以實現算得快、準、巧。比如,L3級別自動駕駛產生的數據量是,對算力要求在129TOPS以上;L4級別自動駕駛數據量達到8GB/s,對算力要求達到448TOPS以上。而如果考慮功能安全的冗余備份,算力需求可能還要翻倍。蔚來新款旗艦車型ET7搭載了4顆英偉達Orin芯片,號稱算力可達1016TOPS。但其實,只有兩枚用于自動駕駛計算和決策,一枚做冗余,一枚用于訓練神經網絡模型,自動駕駛過程中實際使用算力在762TOPS。

    自動駕駛領域的域控制器能夠使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規劃、決策控制的能力,通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設備,完成的功能包含圖像識別、數據處理等。不再需要搭載外設工控機、控制板等多種硬件,并需要匹配汽車芯片運算力強的處理器,從而提供自動駕駛不同等級的計算能力的支持,汽車芯片主要在于芯片的處理能力,終目標是能夠滿足自動駕駛的算力需求,簡化設備,提高系統的集成度。算法實現上,自動駕駛汽車通過激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS、慣導等車載傳感器來感知周圍環境,通過傳感器數據處理及多傳感器信息融合,以及適當的工作模型制定相應的策略,進行決策與規劃。在規劃好路徑之后,控制車輛沿著期望的軌跡行駛。域控制器的輸入為各項傳感器的數據,所進行的算法處理涵蓋了感知、決策、控制三個層面,終將輸出傳送至執行機構,進行車輛的橫縱向控制。由于要完成大量運算,域控制器一般都要匹配一個汽車芯片運算力強的處理器,能夠提供自動駕駛不同級別算力的支持,目前業內有NVIDIA、華為、瑞薩、NXP、TI、Mobileye、賽靈思、地平線等多個方案。但中間也會有一些共性,比如在自動駕駛系統中。 模數混合SOC集成汽車芯片在車燈微步進電機的應用案例。

    汽車大燈對汽車照明系統、汽車芯片性能安全系統起著關鍵作用,是汽車整體性能的重要組成部分。AFS原理:由安裝在轉向機上的信號采集器采集信號,把采集的信號傳輸給微型電腦進行分析處理完成以后,把處理好的信號以電信號驅動形式傳輸給執行元件;如:我們現在向左或向右轉彎,信號采集器就采集到向左轉向或向右轉向的信號,信號采集器就把這個信號傳輸給微型電腦,經過微型電腦的處理,把向左轉或向右轉的信號傳輸給執行元件,這樣就能使燈光照向我們轉向的左邊或右邊。燈光照射的方向和角度是和轉向角度相等的,在一定的情況下還有補償角度。騰云芯片公司承接AFS/ADB車燈芯片開發。在方向的位置進行比對,進行修正后給出現在的準確位置信號來啟動大燈轉向合適的位置。ADB系統:隨著機器視覺、復雜傳感以及陣列光源等技術的發展,以及市場對智能駕駛輔助功能的需求,自適應遠光系統——ADB(Adaptive Driving Beam)應運而生。ADB 是一種能夠根據路況自適應變換遠光光型的智能遠光控制系統。根據本車行駛狀態、環境狀態以及道路車輛狀態,ADB 系統自動為駕駛員開啟或退出遠光。同時,根據車輛前方視野中的車輛位置,自適應變換遠光光型,以避免對其他道路使用者造成眩目。 恩智浦車鑰匙汽車芯片短缺與國產替代定制化開發,車身防盜系統方案。沈陽防側撞后視鏡控制汽車芯片設計方案

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智能座艙汽車芯片:芯片結構:以“CPU+功能模塊”的SoC異構融合方案為主。以高通智能座艙主控計算芯片820A系列為例:高通820A芯片采用14納米工藝,從整體性能上來看,可以實現hypervisor和QNX系統啟動時間小于3秒,Android系統啟動時間小于18秒,倒車影像啟動小于3秒。進一步拆解后可分為四大模塊:(1)CPU,采用主頻高達2.1GHz的64位四核處理器(Qualcomm® Kryo? CPU),用于對所有硬件資源的調度與管理;(2)GPU,采用高通Adreno530 GPU,可支持多個4K超高清觸屏顯示,實現一芯多屏;(3)DSP,采用Qualcomm® Hexagon? 680 DSP,能夠在不增加CPU負載的情況下,支持8個攝像頭傳感器同時輸入;(4)LTE調制解調器模塊,確保車輛在行駛過程中獲得持續的移動連接性。除此之外,該芯片可搭載高通深度學習軟件開發包(SDK)——Qualcomm 驍龍神經處理引擎(NPE),從而可集成基于機器學習的先進駕駛輔助系統。

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